[发明专利]检测设备的角度校正方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测设备的角度校正方法，其特征在于，所述检测设备包括光源、承载装置、调节组件以及相机，所述调节组件与所述承载装置连接，所述校正方法包括：

获取所述相机的检测图像；

确定所述检测图像上的光斑位置；

根据所述光斑位置，确定所述承载装置的调整方式；

根据所述调整方式对所述承载装置进行调整，使检测光斑移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述获取所述检测图像上的光斑位置，包括：

对所述检测图像进行图像处理；

根据图像处理后的所述检测图像，确定检测光斑的轮廓信息；

根据所述检测图像建立坐标系，所述坐标系包括沿第一方向的X轴，以及沿第二方向的Y轴；

根据所述坐标系以及所述轮廓信息，确定所述光斑位置。

3.根据权利要求2所述的角度校正方法，其特征在于，所述对所述检测图像进行图像处理，包括：

根据所述检测图像的像素值，对所述检测图像进行灰度处理；

对灰度处理后的所述检测图像进行二值化处理。

4.根据权利要求2所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据所述坐标系以及所述轮廓信息，确定所述光斑位置，包括：

根据检测光斑的所述轮廓信息，确定所述检测光斑的中心位置；

确定所述中心位置在所述坐标系中沿第一方向的第一坐标以及沿第二方向的第二坐标。

5.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述光斑位置包括第一坐标以及第二坐标，所述第一坐标用于表示所述检测光斑沿第一方向的位置，所述第二坐标用于表示所述检测光斑沿第二方向的位置，所述根据所述光斑位置，确定所述承载装置的调整方式，包括：

根据所述第一坐标确定所述承载装置的沿第一方向的俯仰角度；

根据所述第二坐标确定所述承载装置的沿第二方向的摆动角度。

6.根据权利要求5所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据所述光斑位置，确定所述承载装置的调整方式，还包括：

确定所述承载装置的俯仰角度与检测光斑沿第一方向位置变化的第一对应关系；

确定所述承载装置的摆动角度与检测光斑在检测图像上沿第二方向的位置变化的第二对应关系；

所述根据所述第一坐标确定所述承载装置的沿第一方向的俯仰角度，包括：

根据所述第一坐标以及所述第一对应关系，确定所述承载装置的沿第一方向的俯仰角度；

所述根据所述第二坐标确定所述承载装置的沿第二方向的摆动角度，包括：

根据所述第二坐标以及所述第二对应关系，确定所述承载装置的沿第二方向的偏摆角度。

7.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述获取所述相机的检测图像，之前还包括，

对所述承载装置与检测组件的位置进行调整，使所述承载装置位于所述检测设备的聚焦位置。

8.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据所述调整方式对所述承载装置进行调整，使检测光斑移动至预设位置，之后还包括：

调整所述承载装置与所述检测组件之间的距离，并获得调整后所述光斑在所述检测图像上的位移距离；

当所述位移距离大于所述预设距离时，输出第一提示信息，并使所述承载装置恢复至初始位置后，并继续对所述承载装置的角度进行调整；

当所述位移距离等于所述预设距离时，输出第二提示信息。

9.一种角度校正设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。