[发明专利]检测设备的角度校正方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种检测设备的角度校正方法、设备及计算机可读存储介质，角度校正方法应用于检测设备，检测设备包括光源、承载装置、调节组件以及相机，调节组件与承载装置连接，校正方法包括：获取相机的检测图像；确定检测图像上的光斑位置；根据光斑位置，确定承载装置的调整方式；根据调整方式对承载装置进行调整，使检测光斑移动至预设位置。通过检测检测图像中的光斑位置对承载装置的角度误差进行确定，并通过光斑位置与承载装置的角度相对应的方式对承载装置进行调节，对承载装置的角度进行校正，从而解决了现有技术中无法准确的确定承载装置的角度误差的问题，提高了检测设备中承载装置的角度精确度。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测设备的角度校正方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在检测设备中，通常使用承载装置承载待测件，并通过检测模块对承载装置上的待测件进行检测。检测过程中，承载装置的位置准确性与角度准确性直接影响检测模块的检测准确率，在对承载装置的位置进行校准后，还需要对承载装置的偏转或俯仰进行校准，现有技术中，还没有方法能够检测承载装置的角度变化，因此当承载装置的设置角度存在角度误差，会导致检测设备的检测结果异常，降低检测设备的检测精度及准确度。

发明内容

本申请实施例提供一种角度校正方法、设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种角度校正方法，应用于检测设备，所述检测设备包括光源、承载装置与相机，所述校正方法包括：

获取所述相机的检测图像；

确定所述检测图像上的光斑位置；

根据所述光斑位置，确定所述承载装置的调整方式；

根据所述调整方式对所述承载装置进行调整，使检测光斑移动至预设位置。

可选的，所述获取所述检测图像上的光斑位置，包括：

对所述检测图像进行图像处理；

根据图像处理后的所述检测图像，确定检测光斑的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，确定所述光斑位置。

可选的，所述对所述检测图像进行图像处理，包括：

根据所述检测图像的像素值，对所述检测图像进行灰度处理；

对灰度处理后的所述检测图像进行二值化处理。

可选的，所述光斑位置包括第一坐标信息以及第二坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述检测光斑沿第一方向的位置，所述第二坐标信息用于表示所述检测光斑沿第二方向的位置，所述根据所述光斑位置，确定所述承载装置的调整方式，包括：

根据所述第一坐标信息确定所述承载装置的沿第一方向的俯仰角度；

根据所述第二坐标信息确定所述承载装置的沿第二方向的摆动角度。

可选的，所述根据所述检测图像建立平面坐标系，所述平面坐标系包括沿第一方向的X轴，以及沿第二方向的Y轴；

根据检测光斑的所述轮廓信息，确定所述检测光斑的中心位置；

确定所述中心位置在所述检测图像上沿第一方向的第一坐标信息以及沿第二方向的第二坐标信息。

可选的，所述之前还包括，

通过第二移动组件对所述承载装置与检测组件的位置进行调整。使所述承载装置位于所述聚焦元件的聚焦位置。

可选的，所述，之后还包括：

通过所述第二移动组件调整所述承载装置与所述检测组件之间的距离，并获得调整后所述光斑在所述检测图像上的位移距离；