[发明专利]一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种被追尾碰撞风险预测方法，其特征在于，步骤包括：

被追尾碰撞风险计算开始时，清除上一次存储的与预测被追尾碰撞风险计算有关数据，定义计算开始时为初始时刻t₀且t₀＝0，记录并存储时刻t₀＝0的车辆的初始行驶速度V₀，初始行驶距离S₀＝0；并从t₀＝0开始实时读取车辆实时速度V_t并以每隔时间间隔Δt进行存储，读取储存的车辆实时速度V_t并从T₀＝0开始积分得到车辆累计行程S_t并以每隔时间间隔Δt进行存储；

判断TΔT是否成立，若是，则t'＝T-ΔT；否则，t'＝t₀＝0；其中，T表示当前时刻；ΔT表示预设时间段；t'表示第一起始时刻，即当前时刻T往前一个预设时间段ΔT对应的时刻；

计算第一速度差值ΔV₁＝V_max1-V_T，其中，V_T表示当前时刻T对应的当前车辆行驶速度；V_max1表示t'到T时间段内车辆最大行驶速度；

判断S_TΔS是否成立，若是，则S'＝S_T-ΔS；否则，S'＝S₀＝0；其中，ΔS为预设距离；S_T表示当前车辆累计行程，即从初始时刻t₀至当前时刻T对车辆实时速度积分得到；S'表示当前车辆累计行程S_T往前一个预设距离ΔS对应的行驶行程；

计算第二速度差值ΔV₂＝V_max2-V_T，其中，t”表示第二起始时刻，即行驶达到S'行程的对应时刻；V_max2表示t”到T时间段内车辆最大行驶速度；

判断第一速度差值ΔV₁≥V_a是否成立；其中，V_a为第一被追尾风险阈值；

若是，则车辆有较高的被追尾风险；

否则，转而判断第二速度差值ΔV₂≥V_b是否成立，其中，V_b为第二被追尾风险阈值；

若是，则车辆有较高的被追尾风险；否则，车辆被追尾的风险相对低。

2.根据权利要求1所述的被追尾碰撞风险预测方法，其特征在于，被追尾碰撞风险计算开始时刻为车辆启动时或在车辆启动前或在车辆启动后。

3.一种预测被追尾碰撞风险计算系统，包括存储器和控制器，其特征在于，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1或2所述被追尾碰撞风险预测方法的步骤。

4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3所述的预测被追尾碰撞风险计算系统。

5.一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时，能执行如权利要求1或2所述被追尾碰撞风险预测方法的步骤。