[发明专利]一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆

说明书

本发明公开一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆，步骤包括：被追尾碰撞风险计算开始时，定义计算开始时为初始时刻t₀且t₀＝0，记录存储时刻t₀＝0的车辆的初始行驶速度V₀，初始行驶距离S₀＝0；记录并存储车辆实时速度V_t，记录并存储车辆累计行程S_t；判断TΔT是否成立，若是，则t'＝T‑ΔT；否则t'＝t₀＝0；计算第一速度差值ΔV₁＝V_max1‑V_T；判断S_TΔS是否成立，若是，则S'＝S_T‑ΔS；否则S'＝S₀＝0；计算第二速度差值ΔV₂＝V_max2‑V；判断第一速度差值ΔV₁≥V_a是否成立；若是，则风险较高；否则，转而判断第二速度差值ΔV₂≥V_b是否成立，若是，则风险较高；否则，风险相对低。该方法所有的计算参数都由自身车辆确定，且作出风险判断的时间更早，留给主动安全装置、驾驶员或其它车辆做出响应的时间更长。

技术领域

本发明涉及车辆只能安全行驶技术领域，尤其涉及一种被追尾碰撞风险预测方法、系统和车辆。

背景技术

汽车追尾事故是最常见的交通事故，除了造成较大的经济损失外，也会导致人员的伤亡。因此在汽车研发过程中，各厂商都投入大量的人力物力进行追尾碰撞研究，目的在于减少或避免追尾事故的发生以及降低追尾事故造成的损失。在减少或避免追尾事故的发生以及降低追尾事故的损失研究中，可区分为对追尾车辆(后车)和被追尾车辆(前车)两个方面的研究。而对被追尾车辆的研究中更多的是集中在设计匹配座椅头枕的安全性能，以及让座椅和座椅头枕在追尾事故中降低人员伤害的研究上；另外通过优化车辆的结构以降低被追尾后的维修成本也是一个重要研究方向；但这两者都属于汽车被动安全领域，在追尾发生后才发挥作用。随着自动驾驶和智能安全的发展，车辆中的防追尾主动安全装置也逐渐增加，主要的方式是通过雷达、摄像、红外等环境感知设备采集后车的信息，结合前车的行驶状态信息来预测是否会发生追尾，当预测会发生追尾时，给车辆相关系统和装置发出准备被追尾的信号，以便车辆或主动安全装置采取避撞、降低碰撞损伤的措施。这种方法除需要测量后车物理参数外，还需要对后车可能会采取的进一步驾驶行为进行预测，技术难度较大，且实施成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种被追尾碰撞风险预测方法，所有的计算参数都由自身车辆确定，技术难度较低；且作出风险判断的时间更早，留给主动安全装置、驾驶员或其它车辆做出响应的时间更长；且不需要雷达、摄像、红外等环境感知设备，成本低廉。

为实现上述目的，本发明提供了一种被追尾碰撞风险预测方法，步骤包括：

被追尾碰撞风险计算开始时，清除上一次存储的与预测被追尾碰撞风险计算有关数据，定义计算开始时为初始时刻t₀且t₀＝0，记录并存储时刻t₀＝0的车辆的初始行驶速度V₀，初始行驶距离S₀＝0；并从t₀＝0开始实时读取车辆实时速度V_t并以每隔时间间隔Δt进行存储，读取储存的车辆实时速度V_t并从T₀＝0开始积分得到车辆累计行程S_t并以每隔时间间隔Δt进行存储；

判断TΔT是否成立，若是，则t'＝T-ΔT；否则，t'＝t₀＝0；其中，T表示当前时刻；ΔT表示预设时间段；t'表示第一起始时刻，即当前时刻T往前一个预设时间段ΔT对应的时刻；