[发明专利]一种复合插件装配设备

权利要求书

1.一种复合插件装配设备，其特征在于：包括有主体上料机构、连接片上料机构、第一金属件上料机构、第二金属件上料机构、主体安装装置、连接片安装装置、第一金属件安装装置、第二金属件安装装置、第二金属件压装装置、检测装置、下料装置、底座及加工转盘，所述的底座与加工转盘之间设置有支撑板及旋转机构，各所述的上料机构用于将各个零件传送至相对应的安装装置内，所述的加工转盘设置有用于固定工件的夹具，所述的夹具依次在主体安装装置、连接片安装装置、第一金属件安装装置、第二金属件安装装置、检测装置、第二金属件压装装置、下料装置之间移动，所述的主体安装装置用于将主体固定于夹具，所述的连接片安装装置用于将连接片设置于主体上，所述的第一金属件安装装置用于将第一金属件设置于连接片上，所述的第二金属件安装装置用于将第二金属件设置于第一金属件上，所述的检测装置用于检测第二金属件是否成功安装，所述的第二金属件压装装置用于将第二金属件冲压固定于第一金属件上，所述的下料装置用于将装配的工件转移至底座外。

2.根据权利要求1所述的一种复合插件装配设备，其特征在于：所述的夹具设置有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、所述的第一滑块与第二滑块位于夹具右侧，第三滑块与第四滑块位于夹具左侧，所述的第一滑块与第二滑块各与第三滑块及第四滑块滑动配合，两对滑块之间均设置有弹簧使其复位。

3.根据权利要求1所述的一种复合插件装配设备，其特征在于：所述的主体安装装置包括有第一支架、第一支撑气缸、第一滑动气缸、第一推动气缸、第一夹持气缸及第一夹爪，所述的第一支架设置有放置主体的第一装夹平台，所述的第一支架设置有供第一夹持气缸纵向移动的第一滑座，所述的第一滑动气缸驱动第一滑座纵向移动，所述的第一推动气缸位于第一滑座顶端并驱动第一夹持气缸竖向移动，所述的第一夹持气缸驱动第一夹爪来夹持主体，所述的第一支撑气缸设置于第一装夹平台下方并用将待装配的主体向上顶出供第一夹爪来夹持。

4.根据权利要求2所述的一种复合插件装配设备，其特征在于：所述的连接片安装装置包括有第二支架、第二支撑气缸、第二滑动气缸、第二推动气缸、吸盘及第一矫正机构，所述的第二支架设置有放置连接片的第二装夹平台，所述的第二支架设置有供吸盘纵向移动的第二滑座，所述的第二滑动气缸驱动第二滑座横向移动，所述的第二推动气缸位于第二滑座顶端并驱动吸盘竖向移动，所述的吸盘用于吸附连接片，所述的第二支撑气缸设置于第二装夹平台下方并用于将待装配的连接片向上顶出供吸盘吸附，所述的第一矫正机构包括有第一矫正气缸、第二矫正气缸及第一矫正块，所述的第一矫正气缸位于加工转盘下方并驱动第一矫正块纵向移动推动第二滑块，所述的第二矫正气缸位于夹具前方并设置有推动第一滑块的第二矫正气缸轴。

5.根据权利要求1所述的一种复合插件装配设备，其特征在于：所述的第一金属件安装装置包括有第三支架、第三支撑气缸、第一旋转气缸、第三滑动气缸、第三推动气缸、第四推动气缸、第二夹持气缸及第二夹爪，所述的第三支架设置有供第二夹持气缸纵向移动的第三滑座，所述的第三滑动气缸驱动第三滑座纵向移动，所述的第三推动气缸位于第三滑座顶端并驱动第二夹持气缸竖向移动，所述的第二夹持气缸驱动第二夹爪来夹持第一金属件，所述的第三支架设置有放置第一金属件的第三装夹平台，所述的第三装夹平台设置有能调整第一金属件安装位置的第一旋转座，所述的第三推动气缸位于第三装夹平台左侧并固定于第三支架，所述的第四推动气缸用于将待装配的第一金属件推入第一旋转座，所述的第一旋转气缸位于第三装夹平台下方并用于驱动第一旋转座旋转，所述的第三支撑气缸位于第一旋转气缸下方并用于将待装配的第一金属件向上顶出供第二夹爪来夹持。