[发明专利]手部康复训练设备

权利要求书

1.一种手部康复训练设备，其特征在于，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，所述驱动单元驱动所述手指随动单元运动，所述手指随动单元安装在手部，

所述驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和所述液态金属的输送通道，所述加热单元给所述液态金属加热，

所述手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，所述关节部套在所述手部的手指上，所述记忆合金连接件连接在所述关节部内，所述输送通道与所述记忆合金连接件接触。

2.根据权利要求1所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述加热单元包括加热丝，所述加热丝套在所述输送通道上。

3.根据权利要求2所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述关节部包括第一关节和第二关节，所述记忆合金连接件将所述第一关节和所述第二关节连接。

4.根据权利要求2所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述记忆合金连接件套在所述输送通道上。

5.根据权利要求3所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述第一关节安装在所述手指的指尖处，所述第一关节的顶端安装有力传感器模块。

6.根据权利要求2所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述液压系统还包括微泵、微电源和液池，所述微泵从所述液池内泵出所述液态金属，所述微泵的出口连接所述输送通道，

所述微电源与所述微泵和所述加热丝相连。

7.根据权利要求6所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述液池包括密封箱体，所述密封箱体包括上盖，所述上盖上开设有输出口。

8.根据权利要求6或7所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述液池安装在腰带上，所述腰带用于将液池固定于人身体上。

9.根据权利要求3所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述第二关节开有通孔，所述输送通道穿过所述通孔，所述记忆合金连接件的部分置于所述通孔内，

所述通孔内壁设置有弧状的刚性纸板。

10.根据权利要求6所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述微泵的出口通过一分五的接头与所述输送通道连接。