[发明专利]手部康复训练设备

说明书

本发明提供一种手部康复训练设备，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，驱动单元驱动手指随动单元运动，手指随动单元安装在手部，驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和液态金属的输送通道，加热单元给液态金属加热，手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，关节部套在手部的手指上，记忆合金连接件连接在关节部内，输送通道与记忆合金连接件接触。通过采用液态金属作为液压系统的液压介质来驱动手指随动单元的关节部，使得液压系统稳定性增加，不易变质，抗燃抗爆；并且利用液态金属导热快，给液态金属加热后通过输送通道使记忆合金连接件受热可以形变来实现关节部的伸出和弯曲，从而实现整体结构简单，运动柔顺和灵活。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种手部康复训练设备。

背景技术

随着我国社会人口老龄化进程，以及中风发病年轻化，使得老年人的日常生活和运动造成障碍。因此，上肢外骨骼康复机器人在医疗康复领域成为了研究重点和热点。上肢外骨骼康复机器人可以辅助患有运动功能障碍的中老年人进行手部的康复训练，防止手部肌肉萎缩，恢复患者的手部运动能力，改善患者的生活品质。

现有的技术，公开一种电子机械外骨骼及其控制系统的使用新型设备，该设备主要包括指尖套，中节指外骨骼，近节指外骨骼，掌骨外骨骼，伸指机械驱动装置，和多种温度，压力和角度传感器。该设备中采用的液压驱动线缆实现各个关节的致动，液压工质为液压油。该设备存在着液压工质容易变质而需要定期更换，另外液压和线缆结合的驱动方式使得设备较复杂，灵活性欠缺。

发明内容

本发明提供一种手部康复训练设备，用以解决现有技术中采用的液压驱动线缆实现各个关节的致动，液压工质为液压油。该设备存在着液压工质容易变质而需要定期更换，另外液压和线缆结合的驱动方式使得设备较复杂，灵活性欠缺的缺陷，实现整体结构简单，利用记忆合金连接件使得运动柔顺和灵活，使得液压系统稳定性增加，不易变质，不用定期更换，且天然的抗燃抗爆，具有本征安全性。

本发明提供一种手部康复训练设备，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，所述驱动单元驱动所述手指随动单元运动，所述手指随动单元安装在手部，

所述驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和所述液态金属的输送通道，所述加热单元给所述液态金属加热，

所述手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，所述关节部套在所述手部的手指上，所述记忆合金连接件连接在所述关节部内，所述输送通道与所述记忆合金连接件接触。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述加热单元包括加热丝，所述加热丝套在所述输送通道上。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述关节部包括第一关节和第二关节，所述记忆合金连接件将所述第一关节和所述第二关节连接。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述记忆合金连接件套在所述输送通道上。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述第一关节安装在所述手指的指尖处，所述第一关节的顶端安装有力传感器模块。利用指尖处的力传感器模块，能够实时监控指部运动

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述液压系统还包括微泵、微电源和液池，所述微泵从所述液池内微泵出所述液态金属，所述微泵的出口连接所述输送通道，

所述微电源与所述微泵和所述加热丝相连。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述液池包括密封箱体，所述密封箱体包括上盖，所述上盖上开设有输出口。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述液池安装在腰带上，所述腰带用于将液池固定于人的身体上。

根据本发明提供的手部康复训练设备，所述第二关节开有通孔，所述输送通道穿过所述通孔，所述记忆合金连接件的部分置于所述通孔内，