[发明专利]一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺

权利要求书

1.一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括：

防护罩（1），所述防护罩（1）的一侧外壁上安装有储存箱（2），储存箱（2）的顶部安装有隔膜泵（11）；

放置台（3），所述放置台（3）的一端位于防护罩（1）内侧，所述放置台（3）上安装有转盘（6）；

零件放置机构，包括安装在放置台（3）顶部的固定环（17）和转动连接在固定环（17）内侧的放置盘（4），所述放置台（3）顶部安装有用于带动零件放置机构移动的传动机构；

抬升机构，所述抬升机构安装在放置台（3）底面、且用于将转盘（6）卡接在放置盘（4）底部；

喷涂机构，所述喷涂机构包括安装在防护罩（1）相对的两侧内壁上的喷漆组件，所述喷漆组件包括竖直设置在防护罩（1）内壁上的升降螺纹柱（14）和螺接在升降螺纹柱（14）上的喷头（16）；

旋转机构，所述旋转机构安装在放置台（3）底部，且旋转机构与转盘（6）和两个升降螺纹柱（14）均传动连接、以带动转盘（6）和两个螺纹柱（14）转动；以及

PLC控制器（31），所述PLC控制器（31）安装在防护罩（1）外壁上、且用于控制旋转电机（10）、隔膜泵（11）和传动电机（19）工作；

其中，隔膜泵（11）与两个喷头（16）之间均通过输送管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述放置台（3）的顶部开设有收纳孔（7），收纳孔（7）位于防护罩（1）内侧，所述转盘（6）位于收纳孔（7）内部，转盘（6）的底面固定有转轴（26），转轴（26）的底部延伸至放置台（3）的下方，所述抬升机构包括套接在转轴（26）外部的轴承（9）和安装在放置台（3）底面的两个电动伸缩杆（8），两个电动伸缩杆（8）的伸长端竖直朝下、且与轴承（9）的两侧外壁固接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述转盘（6）的顶面对称的开设有两个安装槽（23），两个安装槽（23）的内均固定有沿安装槽（23）长度方向设置的连接柱（24），连接柱（24）的外部活动套设有卡块（25）和弹簧，且弹簧位于卡块（25）靠近转盘（6）中心的一侧，卡块（25）的顶部延伸至安装槽（23）的外部，且卡块（25）的顶部为斜面，所述放置盘（4）的底面开设有凹槽（5），凹槽（5）的两侧上开设有两个卡槽（22），且卡槽（22）与卡块（25）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述固定环（17）的内圈开设有连接槽（20），所述放置盘（4）的外圈固定有连接环（21），连接环（21）的外圈卡合在连接槽（20）内、且与连接槽（20）滑接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述旋转机构包括安装在放置台（3）底部的旋转电机（10）和固定在旋转电机（10）输出轴上的传动轴（30），传动轴（30）的两侧外壁上均固定有定位板（28），所述转轴（26）的底部开设有连接孔（27），连接孔（27）的两侧内壁上均开设有定位槽（29），所述传动轴（30）的顶部延伸至连接孔（27）内，两个定位板（28）分别卡合在两个定位槽（29）内，所述传动轴（30）与连个升降螺纹柱（14）之间通过第一皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述喷头（16）通过移动块（15）螺接在升降螺纹柱（14）上，所述防护罩（1）内壁上开设有限位槽（12），所述移动块（15）的一侧固定有限位块（13），且限位块（13）的一端延伸至限位槽（12）内与限位槽（12）滑接，其中，两个所述升降螺纹柱（14）上的螺纹旋向相反，当两个升降螺纹柱（14）朝同一方向转动时，两个升降螺纹柱（14）上的喷头（16）朝不同的方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述传动机构包括安装在放置台（3）顶部的两个传动螺纹柱（18）和安装在放置台（1）上的传动电机（19），两个传动螺纹柱（18）均贯穿固定环（17）设置，且传动螺纹柱（18）与固定环（17）螺接，传动电机（19）的输出轴与两个螺纹柱（18）之间通过第二皮带传动连接。

8.一种采用如权利要求1-8任一所述的一种机器人自动喷涂系统的喷涂工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动传动装置，将零件放置机构移动到防护护罩（1）的外部来，然后再将需要喷涂的零件放置在放置盘（4）上，接着再将放置机构移动回原位置；

S2、启动抬升机构将转盘（6）顶升起来，使得转盘（6）卡在放置盘（4）底部；

S3、启动旋转电机（10），旋转电机（10）不断的正转和反转，从而带动转盘（6）和两个升降螺纹柱（14）朝不同的方向转动转动，从而使得放置盘（4）转动，而同时两个升降螺纹柱（14）上的两个喷头（16）朝不同的方向转动；

S4、启动隔膜泵（11），隔膜泵（11）将储存箱（2）内的涂料抽取到两个喷头（16）内在喷出，从而对零件进行完整的喷涂；

S5、喷涂结束后，再启动顶升装置将转盘（6）放下与放置盘（4）分离开，然后再启动传动装置将零件放置机构移动到防护罩（1）的外部。