[发明专利]一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺

说明书

本发明涉及喷涂技术技术领域，尤其是一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺，针对现有技术中的机器人自动喷涂系统喷涂效率低的问题，现提出如下方案，其包括：防护罩，所述防护罩的一侧外壁上安装有储存箱，储存箱的顶部安装有隔膜泵；放置台，所述放置台的一端位于防护罩内侧，所述放置台上安装有转盘；零件放置机构，包括安装在放置台顶部的固定环和转动连接在固定环内侧的放置盘，所述放置台顶部安装有用于带动零件放置机构移动的传动机构。本发明结构合理，操作简单，可以快速有效的对零件进行全方位的喷涂，自动化程度高，喷涂效果好，易于推广使。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺。

背景技术

在生产一些器件的时候，往往需要对器件的表面进行喷涂，目前，在对器件白面进行喷涂的时候，一种是采用人工进行喷涂，另一中则是采用喷涂机器人对零件进行喷涂，人工喷涂的方式效率比较低，而且涂料对人体有害，现有技术中的喷涂机器人在给零件进行喷涂的时候，为了使零件被喷涂的桁架均匀，需要机器人或是零件不断的转换方向，从而导致喷涂的效率比较慢，为此，本方案提出了一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺。

发明内容

本发明提出的一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺，解决了现有技术中的机器人自动喷涂系统喷涂效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人自动喷涂系统，包括：

防护罩，所述防护罩的一侧外壁上安装有储存箱，储存箱的顶部安装有隔膜泵；

放置台，所述放置台的一端位于防护罩内侧，所述放置台上安装有转盘；

零件放置机构，包括安装在放置台顶部的固定环和转动连接在固定环内侧的放置盘，所述放置台顶部安装有用于带动零件放置机构移动的传动机构；

抬升机构，所述抬升机构安装在放置台底面、且用于将转盘卡接在放置盘底部；

喷涂机构，所述喷涂机构包括安装在防护罩相对的两侧内壁上的喷漆组件，所述喷漆组件包括竖直设置在防护罩内壁上的升降螺纹柱和螺接在升降螺纹柱上的喷头；

旋转机构，所述旋转机构安装在放置台底部，且旋转机构与转盘和两个升降螺纹柱均传动连接、以带动转盘和两个螺纹柱转动；以及

PLC控制器，所述PLC控制器安装在防护罩外壁上、且用于控制旋转电机、隔膜泵和传动电机工作；

其中，隔膜泵与两个喷头之间均通过输送管道连接。

优选的，所述放置台的顶部开设有收纳孔，收纳孔位于防护罩内侧，所述转盘位于收纳孔内部，转盘的底面固定有转轴，转轴的底部延伸至放置台的下方，所述抬升机构包括套接在转轴外部的轴承和安装在放置台底面的两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸长端竖直朝下、且与轴承的两侧外壁固接。

优选的，所述转盘的顶面对称的开设有两个安装槽，两个安装槽的内均固定有沿安装槽长度方向设置的连接柱，连接柱的外部活动套设有卡块和弹簧，且弹簧位于卡块靠近转盘中心的一侧，卡块的顶部延伸至安装槽的外部，且卡块的顶部为斜面，所述放置盘的底面开设有凹槽，凹槽的两侧上开设有两个卡槽，且卡槽与卡块相配合。

优选的，所述固定环的内圈开设有连接槽，所述放置盘的外圈固定有连接环，连接环的外圈卡合在连接槽内、且与连接槽滑接。

优选的，所述旋转机构包括安装在放置台底部的旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的传动轴，传动轴的两侧外壁上均固定有定位板，所述转轴的底部开设有连接孔，连接孔的两侧内壁上均开设有定位槽，所述传动轴的顶部延伸至连接孔内，两个定位板分别卡合在两个定位槽内，所述传动轴与连个升降螺纹柱之间通过第一皮带传动连接。