[发明专利]确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110746648.3 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113487864A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 慎东辉 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 路口 状态 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种确定路口状态的方法,其中,所述路口由多个路段交汇形成;所述多个路段包括至少两个驶入路段,且所述至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段;所述方法包括:
确定所述每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据;
基于所述属性数据和所述交通数据,确定所述每个驶入路段的路况信息;以及
基于所述至少两个驶入路段的路况信息,确定所述路口的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述每个驶入路段的路况信息包括通过以下方式确定所述每个驶入路段的状态;
基于所述属性数据和所述交通数据,确定所述每个驶入路段的拥堵参数;以及
基于所述拥堵参数及与所述拥堵参数相关联的预定阈值,确定所述每个驶入路段的状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述交通数据包括拥堵指数;确定所述每个驶入路段的拥堵参数包括通过以下方式确定加权拥堵指数:
针对所述每个驶入路段中的各子路段,基于所述各子路段的属性数据,确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的拥堵权重;以及
基于所述拥堵权重和所述各子路段的拥堵指数,确定所述加权拥堵指数。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述属性数据包括长度和位置;确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的拥堵权重包括:
基于所述各子路段的长度,确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第一子权重;
基于所述各子路段的位置,确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第二子权重。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述拥堵权重和所述各子路段的拥堵指数,确定所述加权拥堵指数包括:
基于所述第一子权重,确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和,获得第一加权指数;
基于所述第二子权重,确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和,获得第二加权指数;以及
基于所述第一加权指数和所述第二加权指数,确定所述加权拥堵指数。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的方法,其中,确定所述每个驶入路段的拥堵参数还包括通过以下方式确定拥堵比例系数:
基于所述每个驶入路段中各子路段的交通数据,确定所述每个驶入路段的连续拥堵长度;以及
确定所述连续拥堵长度与所述每个驶入路段的长度的比值,作为所述拥堵比例系数。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,确定所述每个驶入路段的连续拥堵长度包括:
基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息,确定所述每个驶入路段中的拥堵区域;以及
确定所述拥堵区域中第一区域的终止位置与所述路口之间的距离,作为所述连续拥堵长度,
其中,所述第一区域为最靠近所述路口的拥堵区域。
8.根据权利要求2所述的方法,其中,所述拥堵参数包括至少两个参数;确定所述每个驶入路段的状态包括:
在所述至少两个参数中各参数均大于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下,确定所述每个驶入路段的状态为拥堵;
在所述至少两个参数中各参数均小于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下,且均大于等于与所述各参数相关联的第二阈值的情况下,确定所述每个驶入路段的状态为过饱和;以及
在所述至少两个参数中任一参数小于与所述任一参数相关联的第二拥堵比例阈值的情况下,确定所述每个驶入路段的状态为空放。
9.根据权利要求2~8中任一项所述的方法,其中,确定所述每个驶入路段的路况信息还包括通过以下方式确定未拥堵长度:
基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息,确定所述每个驶入路段中的拥堵区域;以及
确定所述拥堵区域中第二区域的终止位置与所述路口的上游路口之间的距离为所述未拥堵长度,
其中,所述第二区域为最远离所述路口的拥堵区域。
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