[发明专利]确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110746648.3 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113487864A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 慎东辉 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 路口 状态 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质,应用于人工智能技术领域,具体应用于智能交通技术领域和计算机视觉技术领域。路口由多个路段交汇形成,多个路段包括至少两个驶入路段,且至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段。该确定路口状态的方法的具体实现方案为:确定每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据;基于属性数据和交通数据,确定每个驶入路段的路况信息;以及基于至少两个驶入路段的路况信息,确定路口的状态。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,具体涉及智能交通技术领域和计算机视觉技术领域,更具体地涉及一种确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着电子技术的发展,各行各业趋向于采用人工智能技术进行数据处理,以实现对各场景的不间断管理。
在智能交通场景中,为了合理的进行道路规划和交通信号控制,通常需要了解道路中路口在各时间段的状态。例如可以对针对各路口所采集的视频信号等进行解码处理,并根据处理结果来确定路口的状态。
发明内容
提供了一种提高准确性的确定路口状态的方法、装置、设备和存储介质。
根据本公开的一个方面,提供了一种确定路口状态的方法,路口由多个路段交汇形成,多个路段包括至少两个驶入路段,且至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段;该方法包括:确定每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据;基于属性数据和交通数据,确定每个驶入路段的路况信息;以及基于至少两个驶入路段的路况信息,确定路口的状态。
根据本公开的另一个方面,提供了一种确定路口状态的装置,路口由多个路段交汇形成,多个路段包括至少两个驶入路段,且至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段;该装置包括:子路段数据确定模块,用于确定每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据;路况信息确定模块,用于基于属性数据和交通数据,确定每个驶入路段的路况信息;以及状态确定模块,用于基于至少两个驶入路段的路况信息,确定路口的状态。
根据本公开的另一个方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定路口状态的方法。
根据本公开的另一个方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定路口状态的方法。
根据本公开的另一个方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的确定路口状态的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开实施例的确定路口状态的方法和装置的应用场景示意图;
图2是根据本公开实施例的确定路口状态的方法的流程示意图;
图3是根据本公开实施例的确定加权拥堵指数的原理示意图;
图4是根据本公开实施例的确定每个驶入路段的状态的原理示意图;
图5是根据本公开实施例的确定连续拥堵长度和未拥堵长度的原理示意图;
图6是根据本公开实施例的确定路口状态的装置的结构框图;以及
图7是用来实施本公开实施例的确定路口状态的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
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