[发明专利]台阶类零部件搬运机械臂有效

专利信息
申请号: 202110746840.2 申请日: 2021-07-02
公开(公告)号: CN113601232B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 王通;侯生树;陶祥玉;焦春;贺兵晖;肖顺峰 申请(专利权)人: 山西平阳重工机械有限责任公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90
代理公司: 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 代理人: 朱源;曹一杰
地址: 043002 *** 国省代码: 山西;14
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 台阶 零部件 搬运 机械
【权利要求书】:

1.一种台阶类零部件搬运机械臂,包括一个组合支架(1),其特征在于,所述组合支架(1)包括中间框架以及对称连接在中间框架左右两侧的一对安装架;中间框架上竖直固定有一个套筒(2),套筒(2)内自上而下活动套设有一个芯轴(3),套筒(2)侧壁上安装有转轴,转轴在位于套筒(2)内部的部分固定连接有齿轮,转轴位于套筒(2)外部的部分连接有操作手柄(4),芯轴(3)上竖直固定有和齿轮相啮合的齿条;芯轴(3)的上下两端分别由套筒(2)的顶部和底部伸出,芯轴(3)的顶部连接有法兰盖(5);左、右安装架下方都连接有一对滑道块(6);一对滑道块(6)平行间隔设置且都呈左右走向,一对滑道块(6)相向的一侧均开有呈左右水平走向的滑道,两个滑道共同构成一个滑块槽(7),每个滑块槽(7)内均滑动设有一个滑块(8);芯轴(3)的底部左右两侧各转动连接有一个连杆(9),左右两个连杆(9)分别与左右两个滑块(8)靠近套筒(2)的一侧转动连接;每个滑块(8)上均固定有一个卡臂(10),左右两个卡臂(10)的下端伸出滑块槽(7)下方并相向弯折,弯折段的末端呈和台阶类零部件相配的卡位头(11);芯轴(3)的侧壁上开有与芯轴(3)轴线平行的凹槽,套筒(2)的外壁上设有一个紧定螺钉(12),所述紧定螺钉(12)位于套筒(2)内部的端头卡入芯轴(3)的凹槽内。

2.如权利要求1所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,滑块(8)中部开有上下贯通的通槽,左右两个滑块(8)相对一侧均开有与通槽连通的且与滑块滑动方向一致的长槽(13);所述通槽直径大于长槽(13)宽度,通槽内部自上而下呈台阶状收缩结构;所述卡臂(10)上端为T型结构(14),T型结构(14)卡在通槽内部的台阶状结构处,T型结构上方安装有端盖(15)。

3.如权利要求2所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,滑块(8)靠近套筒(2)的一侧呈U型开口,U型开口两边均开有销孔,连杆(9)上也开有销孔;上述销孔内穿有销轴实现连杆(9)与滑块(8)的转动连接。

4.如权利要求3所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,端盖(15)顶部要比滑块(8)上端面低1-2mm,而滑块(8)整体又比滑块槽(7)顶部低1-2mm。

5.如权利要求1~4任一项所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,滑块槽(7)朝向连杆(9)的一侧设有限位台阶(16)。

6.如权利要求1~4任一项所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,每个安装架下端均连接有一个滑道座(17),所述滑道座(17)由一对相互平行间隔的支座以及连接在支座顶部的连接板组成;一对支座均呈左右走向,一对支座的底部水平相向延伸形成延伸段,所述滑道块(6)位于延伸段之上,滑道块(6)侧壁与支座侧壁、滑道块(6)底部与延伸段之间通过螺钉(18)实现连接;连接板与安装架相连接。

7.如权利要求1~4任一项所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,卡臂(10)的卡位头(11)呈与台阶类零部件外壳相配的圆弧结构,卡位头(11)裹上塑胶或者垫上胶皮。

8.如权利要求6所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,所述中间框架为竖直状态的方形框架,所述套筒(2)贯穿固定在方形框架的底部水平段上,方形框架的顶部安装有吊环(19),左右安装架分别由方形框架的底部向左右两侧水平延伸而成,左右安装架的端部均竖直向下弯折,滑道座(17)连接在安装架竖直段的下端;方形框架、左右安装架各个弯折部分均连接有筋板。

9.如权利要求1~4任一项所述的台阶类零部件搬运机械臂,其特征在于,芯轴(3)底部左右两侧均连接有连接段,连接段与连杆(9)转动连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西平阳重工机械有限责任公司,未经山西平阳重工机械有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110746840.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code