[发明专利]台阶类零部件搬运机械臂

说明书

本发明涉及台阶类零部件的搬运问题，也就是把台阶类零部件从转运框搬运至机床工作台上或者从工作台上转运至转运框里的搬运问题，对台阶类零部件的搬运提供了一种新的解决方案。一种台阶类零部件搬运机械臂，包括一个组合支架，所述组合支架包括中间框架以及对称连接在中间框架左右两侧的一对安装架；中间框架上竖直固定有一个套筒，套筒内自上而下活动套设有一个芯轴；左、右安装架下方都连接有一对滑道块；芯轴的底部左右两侧各转动连接有一个连杆，左右两个连杆分别与左右两个滑块靠近套筒的一侧转动连接；每个滑块上均固定有一个卡臂，两个卡臂的下端伸出滑块槽下方并相向弯折，弯折段的末端呈和台阶类零部件相配的卡位头。

技术领域

本发明涉及台阶类零部件的搬运问题，也就是把台阶类零部件从转运框搬运至机床工作台上或者从工作台上转运至转运框里的搬运问题，对台阶类零部件的搬运提供了一种新的解决方案。

背景技术

我们生产加工的台阶类零部件，在铣床或者镗铣加工中心加工之前，都要把零部件从转运框搬运至机床的工作台面上，加工后又要把零部件从工作台面上搬运至转运框里。对于尺寸较小或者重量较轻的零部件来说，为了方便，操作工人往往直接用手把工件搬到机床的操作台面上，加工完成后又直接用手搬回去；但对于尺寸较大或者比较重的工件，再用手直接搬转的话就比较吃力的，操作工人往往就用吊带或者钢丝绳把工件吊至工作台上。由于吊带或者钢丝绳都是绑住工件的台阶处或者从工件内孔穿出，吊装时，工件就会倾斜，再次转运后进行放置时，由于工件的倾斜，容易导致工件上先接触转运框的部位被磕碰；同时，由于工件被吊带或者钢丝绳绑定，在松绑零部件时钢丝绳或者吊带不宜解开，造成时间上的浪费；再者，钢丝绳上的钢丝头还容易把操作者的手臂划伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明为解决目前台阶类零部件转运中采用钢丝绳直接吊运容易发生倾斜、磕碰等技术问题，提供一种台阶类零部件搬运机械臂。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种台阶类零部件搬运机械臂，包括一个组合支架，所述组合支架包括中间框架以及对称连接在中间框架左右两侧的一对安装架；中间框架上竖直固定有一个套筒，套筒内自上而下活动套设有一个芯轴，套筒侧壁上安装有转轴，转轴在位于套筒内部的部分固定连接有齿轮，转轴位于套筒外部的部分连接有操作手柄，芯轴上竖直固定有和齿轮相啮合的齿条；芯轴的上下两端分别由套筒的顶部和底部伸出，芯轴的顶部连接有法兰盖；左、右安装架下方都连接有一对滑道块；一对滑道块平行间隔设置且都呈左右走向，一对滑道块相向的一侧均开有呈左右水平走向的滑道，两个滑道共同构成一个滑块槽，每个滑块槽内均滑动设有一个滑块；芯轴的底部左右两侧各转动连接有一个连杆，左右两个连杆分别与左右两个滑块靠近套筒的一侧转动连接；每个滑块上均固定有一个卡臂，两个卡臂的下端伸出滑块槽下方并相向弯折，弯折段的末端呈和台阶类零部件相配的卡位头；芯轴的侧壁上开有与芯轴轴线平行的凹槽，套筒的外壁上设有一个紧定螺钉，所述紧定螺钉位于套筒内部的端头卡入芯轴的凹槽内。

工作时，通过转动操作手柄，调整芯轴的高度，进而通过连杆带动滑块在滑块槽内滑动，最终实现一对卡臂间距的调节，方便不同规格型号的台阶类工件的夹取。需要松开台阶类工件时，反方向转动操作手柄即可。卡臂端部的卡位头与台阶类工件的外圆相配合，能够合理可靠的夹取工件，避免磕碰工件；连杆两端分别与芯轴和滑块转动连接，这样滑块可在芯轴以及连杆的带动下，沿着滑块槽内左右滑动；法兰盖可防止芯轴完全落入套筒内；转运工件时，吊车直接吊住组合支架，避免了与工件的直接接触。连杆能够穿过滑块槽的间隙（一对滑道块之间的间隔），便于带动滑块运动且不受影响。紧定螺钉能够保证芯轴不会发生转动，同时在卡臂夹住工件后，可以通过拧动紧定螺钉把芯轴锁住，这样卡臂就能将工件夹紧。

卡位头和工件的外形相贴合，工件为方形，卡位头就为长条方块结构，工件为圆型，卡位头就为圆弧状结构。卡位头卡在台阶类工件某一层台阶的下方，这样能够将工件卡紧，不至于脱落。

本发明通过两卡臂，直接抱住工件台阶下的外圆，将工件放置到工作台上或者转运框里，然后松开卡臂，使工件底端面接触工作台或者转运框，避免工件的倾斜放置，使线接触转变为面接触，从而避免了工件的磕碰。