[发明专利]轨道车辆制动缸压力计算方法、系统及制动控制系统有效
申请号: | 202110747825.X | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113370949B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 李龙;安震;李润华;聂振华;耿延龙 | 申请(专利权)人: | 中车制动系统有限公司 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T8/172;B61H11/06 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266111 山东省青岛市青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 车辆 制动缸 压力 计算方法 系统 制动 控制系统 | ||
1.一种轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,包括:
数据获取步骤,获取轨道车辆的载荷信息及指令信息;
空气制动力需求值获取步骤,根据所述指令信息、电制动力实际值计算得到空气制动力需求值,和/或根据所述指令信息直接计算空气制动力需求值;
动态制动缸压力转换系数获取步骤,根据所述载荷信息计算得到一动态制动缸压力转换系数;
制动缸压力获取步骤,基于所述空气制动力需求值根据空气制动力管理方法计算出目标车辆的空气制动力需求值,根据所述目标车辆的空气制动力需求值及所述动态制动缸压力转换系数计算得到所述目标车辆的制动缸压力;
所述动态制动缸压力转换系数获取步骤中,所述动态制动缸压力转换系数根据以下模型计算获得:
其中,KAW3为超员载荷时的制动缸压力转换系数,KAW0为空载载荷时的制动缸压力转换系数,W为当前车辆载荷,WAW0为空载载荷,WAW3为超员载荷。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,所述动态制动缸压力转换系数获取步骤进一步包括:
载荷区间分段步骤,根据一预设车辆载荷阈值将制动缸压力转换系数与车辆载荷的关系进行区间分段;
载荷区间判断步骤,根据所述载荷信息判断所述目标车辆的当前车辆载荷所属的载荷区间;
动态制动缸压力转换系数计算步骤,根据所述载荷信息及所述载荷区间计算得到所述动态制动缸压力转换系数。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,所述预设车辆载荷阈值为满员载荷。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,所述动态制动缸压力转换系数计算步骤进一步包括:
当所述当前车辆载荷小于满员载荷且大于空载载荷时,所述动态制动缸压力转换系数根据以下模型计算获得:
其中,KAW2为满员载荷时的制动缸压力转换系数,KAW0为空载载荷时的制动缸压力转换系数,W为当前车辆载荷,WAW0为空载载荷,WAW2为满员载荷。
5.根据权利要求3或4所述的轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,所述动态制动缸压力转换系数计算步骤进一步包括:
当所述当前车辆载荷小于超员载荷且大于满员载荷时,所述动态制动缸压力转换系数根据以下模型计算获得:
其中,KAW3为超员载荷时的制动缸压力转换系数,KAW2为满员载荷时的制动缸压力转换系数,W为当前车辆载荷,WAW2为满员载荷,WAW3为超员载荷。
6.一种轨道车辆制动缸压力计算系统,用于执行如权利要求1-5中任一项所述的轨道车辆制动缸压力计算方法,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取轨道车辆的载荷信息及指令信息;
空气制动力需求值获取模块,用于根据所述指令信息、电制动力实际值计算得到空气制动力需求值,和/或根据所述指令信息直接计算空气制动力需求值;
动态制动缸压力转换系数获取模块,用于根据所述载荷信息计算得到一动态制动缸压力转换系数;
制动缸压力获取模块,用于基于所述空气制动力需求值根据空气制动力管理方法计算出目标车辆的空气制动力需求值,根据所述目标车辆的空气制动力需求值及所述动态制动缸压力转换系数计算得到所述目标车辆的制动缸压力。
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