[发明专利]轨道车辆制动缸压力计算方法、系统及制动控制系统

说明书

本申请涉及一种轨道车辆制动缸压力计算方法、系统、制动控制系统及存储介质，其中，该方法包括：数据获取步骤，获取轨道车辆的载荷信息及指令信息；空气制动力需求值获取步骤，根据指令信息、电制动力实际值计算得到空气制动力需求值，和/或根据指令信息直接计算空气制动力需求值；动态制动缸压力转换系数获取步骤，根据载荷信息计算得到一动态制动缸压力转换系数；制动缸压力获取步骤，基于空气制动力需求值根据空气制动力管理方法计算出目标车辆的空气制动力需求值，进一步计算得到目标车辆的制动缸压力。本申请通过基于车辆载荷变化得到动态的制动缸压力转换系数计算制动缸压力，使制动缸压力计算更灵活、准确。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，特别是涉及轨道车辆制动缸压力计算方法、系统、制动控制系统及电子设备可读存储介质。

背景技术

城市轨道交通车辆制动系统是地铁车辆的关键核心系统之一，而空气制动系统又是轨道列车制动系统的必要组成部分，对列车的行车安全至关重要。具体的，本申请主要围绕空气制动控制系统的核心算法之一：空气制动系统的制动缸压力计算方法。

目前，轨道车辆空气制动控制系统的制动缸压力计算方法通常是根据列车指令和载荷信息计算出列车总的制动力需求值，然后根据牵引系统反馈的电制动力实际值大小进行制动力管理分配，当电制动能力值不足或者在纯空气制动工况时，需要进行空气制动力的计算和控制。在进行空气制动力的管理计算时，首先要根据车辆基础制动装置的相关技术参数，如制动器数量、传动效率、夹钳倍率、摩擦系数等，计算出制动缸压力转换系数，然后再根据制动缸压力转换系数和空气制动力需求计算出相对应的制动缸压力P。

由于基础制动装置的技术参数都是固定的，所以通常由这些固定参数计算出来的制动缸压力转换系数K_FtoP是一个定值。但是，在实际应用时，制动缸压力转换系数K_FtoP是受到车辆载荷变化影响的，在不同载荷下，相同的制动级位，如果用同一个制动缸压力转换系数K_FtoP来计算制动缸压力，车辆减速度变化会非常大。

基于此，在实际应用中，使用固定的制动缸压力转换系数K_FtoP计算的制动缸压力，会使得车辆减速度很难满足不同载荷工况的车辆实际要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨道车辆制动缸压力计算方法、系统、制动控制系统及电子设备可读存储介质，以通过基于车辆载荷变化得到动态的制动缸压力转换系数计算制动缸压力，使制动缸压力计算更灵活、准确。

第一方面，本申请实施例提供了一种轨道车辆制动缸压力计算方法，包括：

数据获取步骤，获取轨道车辆的载荷信息及指令信息，所述指令信息包括制动指令及制动级位信息；

空气制动力需求值获取步骤，根据所述指令信息、电制动力实际值计算得到空气制动力需求值，和/或在纯空气工况下根据所述指令信息直接计算空气制动力需求值；

动态制动缸压力转换系数获取步骤，根据所述载荷信息计算得到一动态制动缸压力转换系数；

制动缸压力获取步骤，基于所述空气制动力需求值根据空气制动力管理方法计算出目标车辆的空气制动力需求值，根据所述目标车辆的空气制动力需求值及所述动态制动缸压力转换系数计算得到所述目标车辆的制动缸压力。

在其中一些实施例中，所述动态制动缸压力转换系数获取步骤中，所述动态制动缸压力转换系数K_FtoP根据以下模型计算获得：