[发明专利]箱式取样设备的投放和回收装置

权利要求书

1.一种箱式取样设备的投放和回收装置，包括吊笼(42)，其特征在于，包括轨道总成(1)、移行机构(2)、动力件(3)和吊装框架(4)；

轨道总成(1)固定设置在甲板上，移行机构(2)设置于轨道总成(1)上，可沿轨道总成(1)移动，动力件(3)固定端与移行机构(2)顶端铰接，伸出端与吊装框架(4)的上框架(411)开口端铰接，吊装框架(4)的上框架(411)封口端与移行机构(2)前端铰接，吊装框架(4)包括上框架(411)、下框架(412)和连接上下框架(412)的连接杆(413)，下框架(412)开口端与吊笼(42)铰接；

轨道总成(1)包括两根平行布置的轨道，其中一根轨道上设置齿条(11)，另一根轨道上设置导轨(12)；

移行机构(2)包括基座(21)、滑行轮(22)、机架(23)、驱动装置(24)，基座(21)两侧均设置两个滑行轮(22)，滑行轮(22)嵌套在轨道内，可在轨道内滑动；机架(23)为两个平行固定设置在基座(21)上的三角形架体，顶端及前端均开设铰接孔；驱动装置(24)固定设置在基座(21)上，位于机架(23)外侧；

移行机构(2)还包括导向机构(25)，导向机构(25)可拆卸设置于基座(21)的侧边，位于没有设置驱动装置(24)的一侧，导向机构(25)套设在导轨(12)上；

导向机构(25)包括支架(251)和2个导向轮(252)，支架(251)与基座(21)可拆卸连接，2个导向轮(252)可拆卸设置于支架(251)下面，2个导向轮(252)分别位于导轨(12)的一侧，可沿导轨(12)滚动。

2.根据权利要求1所述的箱式取样设备的投放和回收装置，其特征在于，驱动装置(24)包括动力装置(241)及与动力装置(241)传动连接的齿轮(242)，齿轮(242)与齿条(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的箱式取样设备的投放和回收装置，其特征在于，动力件(3)为2个平行布置的液压油缸或者气缸。

4.根据权利要求2所述的箱式取样设备的投放和回收装置，其特征在于，驱动装置(24)的齿轮(242)数量为2个。

5.根据权利要求1所述的箱式取样设备的投放和回收装置，其特征在于，导向机构(25)为2个，一前一后的设置于基座(21)侧边。