[发明专利]箱式取样设备的投放和回收装置

说明书

本发明涉及海洋科考和海洋环境调查的沉积物取样作业设备技术领域，具体而言，涉及一种箱式取样设备的投放和回收装置，其包括吊笼、轨道总成、移行机构、动力件和吊装框架。轨道总成固定设置在甲板上，移行机构设置于轨道总成上，可沿轨道总成移动，动力件固定端与移行机构顶端铰接，伸出端与吊装框架的上框架开口端铰接，吊装框架的上框架封口端与移行机构前端铰接。该申请可以实现箱式取样器的平稳投放和回收；可以保证吊笼内的取样器处于水平状态，避免取样器产生过大的晃动，在大风大浪的环境下，减少晃动对取样器造成的损害；只需一人操作，相较之前的需要多人止荡，大大节省了人力，同时，保证了操作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及海洋科考和海洋环境调查的沉积物取样作业设备技术领域，具体而言，涉及一种箱式取样设备的投放和回收装置。

背景技术

箱式取样器是采样管或采样筒呈方形或长方箱式取样器形的沉积物采样装置，由管架、采样盒、重锤、闭合铲等组成。当取样器到达海底时，靠重锤的重力使采样筒插入海底沉积物中，闭合铲转动切取底部沉积物入采样筒内。由于采样筒断面较大，取样时沉积物扰动较小或者基本不扰动，所采集的数十厘米长的柱状样，基本保持原始结构，这不仅便于对沉积物的物理力学以及沉积物构造的研究，而且为在沉积物中进行动物区系和开展大洋底部锰结核富集的研究工作提供条件。

目前，箱式取样器的投放和回收一般借助船上的A型架和绞车配合工作，但这种投放和回收设备在使用时，由于箱式取样器较笨重，操作起来不便，尤其在大风浪情况下，箱式取样器在投放和回收过程中晃动厉害，需要多人对箱式取样器进行止荡，不仅箱式取样器内的采样设备会遭到破坏，同时，在止荡时，也会对操作人员的人身安全造成威胁。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题提供一种箱式取样设备的投放和回收装置，其操作便捷，安全可靠，同时节省人力。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种箱式取样设备的投放和回收装置，包括吊笼、轨道总成、移行机构、动力件和吊装框架。

轨道总成固定设置在甲板上，移行机构设置于轨道总成上，可沿轨道总成移动，动力件固定端与移行机构顶端铰接，伸出端与吊装框架的上框架开口端铰接，吊装框架的上框架封口端与移行机构前端铰接。

进一步的，轨道总成包括两根平行布置的轨道，其中一根轨道上设置齿条，另一根轨道上设置导轨。

进一步的，移行机构包括基座、滑行轮、机架、驱动装置，基座两侧均设置两个滑行轮，滑行轮嵌套在轨道内，可在轨道内滑动；机架为两个平行固定设置在基座上的三角形架体，顶端及前端均开设铰接孔；驱动装置固定设置在基座上，位于机架外侧。

进一步的，吊装框架包括上框架、下框架和连接上下框架的连接杆，下框架开口端与吊笼铰接。

进一步的，驱动装置包括动力装置及与动力装置传动连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，移行机构还包括导向机构，导向机构可拆卸设置于基座的侧边，位于没有设置驱动装置的一侧，导向机构套设在导轨上。

进一步的，导向机构包括支架和2个导向轮，支架与基座可拆卸连接，2个导向轮可拆卸设置于支架下面，2个导向轮分别位于导轨的一侧，可沿导轨滚动。

进一步的，动力件为2个平行布置的液压油缸或者气缸。

进一步的，驱动装置的齿轮数量为2个。

进一步的，导向机构为2个，一前一后的设置于基座侧边。

本发明具有以下有益效果：

(1)该箱式取样设备的投放和回收装置，设置有轨道总成和移行机构，通过移行机构在轨道总成上平稳的移动，带动吊装框架翻转，实现箱式取样器的平稳投放和回收；