[发明专利]一种基于AGV小车自动上刀、注油系统

权利要求书

1.一种基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于，包括：

AGV小车，执行调度系统的指令，按照预设路径在指定位置之间运动；

注油装置，存储油品，设在AGV小车上；

刀具放置装置，存放刀具，设在AGV小车上；

协作机器人，根据调度系统的指令执行更换刀具、注油动作；

调度系统，接收加工中心设备的换刀、注油请求信息，调配装有刀具或油品的AGV小车至指定位置，控制协作机器人更换刀具或注油。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于：所述调度系统包括：为AGV小车预设的导航路径、存储各部件状态信息的无线数据中转站、传递各部件需求和指令的管控系统；各部件之间通过通讯无线局域网通信，并通过无线监控保证信息传递的准确性。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于：所述协作机器人包括机械手，机械手一端安装在AGV小车上，另一端设有3D视觉系统和电动夹爪；机械手和电动夹爪配合执行更换刀具、注油动作；3D视觉系统识别夹爪动作位置坐标。

4.根据权利要求1所述的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于：所述刀具放置装置包括：承载刀具的多个放置刀座、刀具ID芯片读取器；每个所述放置刀座旁均设有一显示该放置刀座上刀具信息的刀具号显示屏；刀具ID芯片读取器读取并判定放置刀座上刀具的信息，通过状态指示灯示出。

5.根据权利要求1所述的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于：所述注油装置包括注油枪、油箱、油泵、可自动伸缩盘管装置及油路控制系统；油路控制系统检测油箱的油量并将信息传递给调度系统，并控制油泵经可自动伸缩盘管装泵油，协作机器人抓取注油枪控制开关。

6.根据权利要求5所述的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于：当油箱低液位报警时，调度系统指令AGV小车通过预设的导航路径运行到油品库，请求油品库管理人员加注满自身携带的油箱，直至油箱高液位报警时提醒油品库管理人员停止加油。