[发明专利]一种基于AGV小车自动上刀、注油系统

说明书

本发明公开一种基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于，包括：AGV小车，执行调度系统的指令，按照预设路径在指定位置之间运动；注油装置，存储油品，设在AGV小车上；具放置装置，存放刀具，设在AGV小车上；协作机器人，根据调度系统的指令执行更换刀具、注油动作；调度系统，接收加工中心设备的换刀、注油请求信息，调配装有刀具或油品的AGV小车至指定位置，控制协作机器人更换刀具或注油。本发明结构简单，成本低廉，能自动给设备上刀及加注油品，不影响设备生产，不降低设备的开动率，一次性的投入终生受益，具有广泛的推广价值。

技术领域

本发明属于自动化机械加工技术领域，具体涉及一种基于AGV小车自动上刀、注油系统。

背景技术

在现代化生产中，随着高速、高效、高柔性化加工生产线的广泛应用，自动化程度越来越高，无人化生产越来越广泛。

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在柔性生产线中往往以数控加工中心为主，每台加工中心设备的刀库都可装几十把加工刀具。除首次准备加工时可采用人工上刀，此时加工中心设备还没有形成加工循环，不耽搁生产效率，但是整线生产一旦开动起来达到一定的开动率，如果此时其中一台加工中心设备刀具已到寿命极限需要换刀，这时再采用人工一把把的换装上去，需要设备停止运行，势必耽搁整线加工，影响整线的开动率。这种传统的换刀方式，难以适应现代化连续加工生产的状态。如何避免人工换刀模式影响机床的生产效率是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种根据生产需求自动换刀、注油，无需停机、生产效率高、智能化生产的基于AGV小车自动上刀、注油系统。

为达到上述目的，本发明设计的基于AGV小车自动上刀、注油系统，其特征在于，包括：

AGV小车，执行调度系统的指令，按照预设路径在指定位置之间运动；

注油装置，存储油品，设在AGV小车上；

刀具放置装置，存放刀具，设在AGV小车上；

协作机器人，根据调度系统的指令执行更换刀具、注油动作；

调度系统，接收加工中心设备的换刀、注油请求信息，调配装有刀具或油品的AGV小车至指定位置，控制协作机器人更换刀具或注油。

优选的，所述调度系统包括：为AGV小车预设的导航路径、存储各部件状态信息的无线数据中转站、传递各部件需求和指令的管控系统；各部件之间通过通讯无线局域网通信，并通过无线监控保证信息传递的准确性。

优选的，所述协作机器人包括机械手，机械手一端安装在AGV小车上，另一端设有3D视觉系统和电动夹爪；机械手和电动夹爪配合执行更换刀具、注油动作；3D视觉系统识别夹爪动作位置坐标。

优选的，所述刀具放置装置包括：承载刀具的多个放置刀座、刀具ID芯片读取器；每个所述放置刀座旁均设有一显示该放置刀座上刀具信息的刀具号显示屏；刀具ID芯片读取器读取并判定放置刀座上刀具的信息，通过状态指示灯示出。

优选的，所述注油装置包括注油枪、油箱、油泵、可自动伸缩盘管装置及油路控制系统；油路控制系统检测油箱的油量并将信息传递给调度系统，并控制油泵经可自动伸缩盘管装泵油，协作机器人抓取注油枪控制开关。