[发明专利]标定装置、磁直传感器及驱动电机

权利要求书

1.一种标定装置，用于标定磁直传感器，所述磁直传感器包括磁栅读头(42)及磁栅尺(41)；其特征在于，所述标定装置包括：

标定架(10)，所述标定架(10)上设有用于放置所述磁直传感器的标定工位(16)；

光栅尺(30)，所述光栅尺(30)设置在所述标定架(10)，并与所述磁栅尺(41)平行；以及

光栅读头(20)，所述光栅读头(20)可移动地设在所述标定架(10)上，并与所述磁栅读头(42)固定连接，以在所述标定架(10)上共同移动；所述光栅读头(20)的移动方向与所述光栅尺(30)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定架(10)上设有连接件(60)，所述连接件(60)一端连接在所述光栅读头(20)，另一端可拆卸连接在所述磁栅读头(42)。

3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定架(10)包括：

标定台(11)，所述标定工位(16)及所述光栅尺(30)设在所述标定台(11)上；

第一定子(12)，所述第一定子(12)设在所述标定台(11)上，并位于所述光栅尺背离所述标定工位(16)的一侧；以及

第一动子(13)，所述第一动子(13)可移动设在所述第一定子(12)上，所述光栅读头(20)设在所述第一动子(13)，并朝向所述光栅尺(30)设置，所述连接件(60)的一端连接于所述第一动子(13)。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述第一动子(13)上设有驱动件，用于驱动所述第一动子(13)在所述第一定子(12)上移动。

5.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述标定台(11)上设有多个固定件(14)，所述固定件(14)连接在所述第一定子(12)上，并固定在所述标定台(11)上。

6.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述标定台(11)上设有石标尺(15)，所述石标尺(15)设于所述第一定子(12)和所述标定工位(16)之间；所述光栅尺(30)设在所述石标尺(15)朝向所述第一定子(12)的侧面，所述石标尺的材质为大理石材质。

7.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定设备还包括数据处理模块(50)，所述数据处理模块(50)分别与所述光栅读头(20)及所述磁栅读头(42)电性连接。

8.根据权利要求3所述的标定装置，用于标定驱动电机上的磁直传感器，所述驱动电机包括第二定子(43)及可移动设在所述第二定子(43)上的第二动子(44)，所述磁栅尺(41)设在所述第二定子(43)上，所述磁栅读头(42)设在所述第二动子(44)上；其特征在于，所述标定架(10)的标定工位(16)用于固定所述第二定子(43)；所述连接件(60)一端可拆卸连接在所述第二动子(44)上，另一端连接在所述第一动子(13)上，以使所述第二动子(44)上的磁栅读头(20)与所述光栅读头(20)同步运动。

9.一种磁直传感器，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的标定装置标定的磁栅读头(42)及磁栅尺(41)；所述磁栅尺(41)与所述磁栅读头(42)相对可移动设置。

10.根据权利要求9所述的磁直传感器，其特征在于，所述磁栅尺(41)包括：

多个第一磁块(411)；和

多个第二磁块(412)，多个所述第二磁块(412)分别与多个所述第一磁块(411)交替设置，且所述第一磁块(411)与所述第二磁块(412)的长度相同；

其中，所述第一磁块(411)与所述第二磁块(412)为可充磁的磁性材料。

11.一种驱动电机，其特征在于，所述驱动电机包括：

第一定子(43)；

第二动子(44)，所述第二动子(44)可移动设在所述第一定子(43)；及

如权利要求9至10任一项所述的磁直传感器，所述磁栅读头(20)设在所述第二动子(44)上，所述磁栅尺(41)设在所述第一定子(43)朝向所述磁栅读头(42)的侧面。