[发明专利]标定装置、磁直传感器及驱动电机

说明书

本发明公开了一种标定装置、磁直传感器及驱动电机。标定装置包括标定架、光栅读头及光栅尺，标定架上设有用于放置所述磁直传感器的标定工位；所述光栅尺设置在所述标定架上，并与所述磁直传感器的磁栅尺平行；所述光栅读头可移动地设在所述标定架上，并与所述磁直传感器的磁栅读头固定连接，以在所述标定架上共同移动；所述光栅读头的移动方向与所述光栅尺的长度方向平行。在标定架上设置光栅读头及光栅尺，光栅读头带动磁栅读头在标定架上的移动，光栅读头对光栅尺进行读数，将光栅读头的位置信息作为基准值，与磁直传感器的位置信息做差，得到磁直传感器的位置精度偏差值，通过调用等手段，最终实现磁直传感器的精度标定。

技术领域

本发明属于位置传感器技术领域，尤其涉及一种标定装置、磁直传感器及驱动电机。

背景技术

磁直传感器广泛应用于自动化行业，通常安装在直线电机或者高精密直线运动滑台上，主要作用是作为位置传感器。磁直传感器通常包括磁栅读头和磁栅尺，其中磁栅尺在充磁时容易存在误差，且安装磁栅读头和磁栅尺时也存在安装误差，如果在安装前不进行精确地标定，容易造成磁直传感器反馈的位置精度较低，造成绝对定位精度较差的问题，最终导致驱动器在使用磁直传感器反馈的位置信息进行全闭环控制的时候，直线电机或者高精密直线运动滑台的速度平稳性较差。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种标定装置、磁直传感器及驱动电机，旨在对以上传统磁直传感器不能够得到准确标定的缺陷进行改善。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种标定装置，用于标定磁直传感器，所述磁直传感器包括磁栅读头及磁栅尺；标定装置包括标定架、光栅读头及光栅尺，所述标定架上设有用于放置所述磁直传感器的标定工位；所述光栅尺设置在所述标定架上，并与所述磁栅尺平行；所述光栅读头可移动地设在所述标定架上，并与所述磁栅读头连接，以在所述标定架上共同移动；所述光栅读头的移动方向与所述光栅尺的长度方向平行。

进一步地，所述标定架上设有连接件，所述连接件一端可拆卸连接在所述光栅读头，另一端用于可拆卸连接在所述磁栅读头。

进一步地，所述标定架包括标定台、第一定子及第一动子，所述标定工位及所述光栅尺设置在所述标定台；所述第一定子设在所述标定台上，并位于所述光栅尺背离所述标定工位的一侧；所述第一动子可移动设在所述第一定子上，所述光栅读头设在所述第一动子上，并朝向所述光栅尺设置，所述连接件的一端可拆卸连接于所述第一动子。

进一步地，所述第一动子上设有驱动件，用于驱动所述第一动子在所述第一定子上移动。

进一步地，所述标定台上设有多个固定件，所述固定件连接在所述第一定子上，并固定在所述标定台上。

进一步地，所述标定台上设有石标尺，所述石标尺设于所述第一定子和所述标定工位之间；所述光栅尺设在所述石标尺朝向所述第一定子的侧面；所述石标尺的材质为大理石材质。

进一步地，所述标定设备还包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述磁栅读头及用于与所述光栅读头电性连接。

进一步地，标定装置用于标定驱动电机上的磁直传感器，所述驱动电机包括第二定子及可移动设在所述第二定子上的第二动子，所述磁栅尺设在第二定子上，所述磁栅读头设在所述第二动子上；所述标定架的标定工位用于固定所述第二定子；所述连接件一端可拆卸连接在所述第二动子上，另一端连接在所述第一动子上，以使所述第二动子上的磁栅读头与所述光栅读头同步运动。

本发明还提出了一种磁直传感器，包括如上所述的标定装置标定的磁栅读头、磁栅尺；所述磁栅尺与所述磁栅读头相对可移动设置。

进一步地，所述磁栅尺包括：多个第一磁块和多个第二磁块，多个所述第二磁块分别与多个所述第一磁块交替设置，且所述第一磁块与所述第二磁块的长度相同；其中，所述第一磁块与所述第二磁块为可充磁的磁性材料。