[发明专利]一种汽车管路视觉检验设备

权利要求书

1.一种汽车管路视觉检验设备，包括，零部件检测工作台(1)，零部件检测工作台(1)上放置有至少一组用于对汽车管路进行固定的第一手动工装夹具(2)和第二手动工装夹具(3)，第二手动工装夹具(3)的一侧设置有移料机构(4)，移料机构(4)的工作端设置在第二手动工装夹具(3)工作端上方，移料机构(4)用于对检测完成的汽车管路进行自动下料，机器视觉检测系统固定安装在零部件检测工作台(1)上，机器视觉检测系统用于对第一手动工装夹具(2)和第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路进行视觉检测；

其特征在于，所述的机器视觉检测系统包括有第一检测摄像头(5)、第二检测摄像头(6)和第三检测摄像头(7)，第一检测摄像头(5)设置在第一手动工装夹具(2)的上方，第一检测摄像头(5)用于对第一手动工装夹具(2)固定的汽车管路的一侧及一端进行零部件缺失检测，第二检测摄像头(6)设置在第二手动工装夹具(3)的一侧，第二检测摄像头(6)的工作端对准第一手动工装夹具(2)固定的汽车管路的连接端，第二检测摄像头(6)用于对第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路的连接端进行检测，第三检测摄像头(7)固定安装在移料机构(4)的工作端，第三检测摄像头(7)用于跟随移料机构(4)进行移动对第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，第一检测摄像头(5)固定安装在第一安装座(5a)上，第一检测摄像头(5)的工作端朝向下方设置，第一安装座(5a)通过第一固定钳(5a1)套装在第一可调节支架(5b)上，第一可调节支架(5b)限位安装在零部件检测工作台(1)上方设置的安装支架(1a)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述零部件检测工作台(1)的安装支架(1a)上设置有第一限位槽(1a1)，第一检测摄像头(5)的第一可调节支架(5b)包括有第一平板(5b1)和第一直杆(5b2)，第一平板(5b1)的尺寸与第一限位槽(1a1)的内槽尺寸相吻合，第一平板(5b1)限位安装在第一限位槽(1a1)中，第一直杆(5b2)固定安装在第一平板(5b1)朝外的一侧，第一直杆(5b2)设置在垂直于第一手动工装夹具(2)工作面的竖直方向上，所述第一安装座(5a)的第一固定钳(5a1)套装在第一直杆(5b2)上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第一固定钳(5a1)具有一定的形变能力，第一固定钳(5a1)上设置有贯通第一固定钳(5a1)两侧的第一螺纹孔(5a2)，两个第一螺纹孔(5a2)的螺纹旋转方向相反，第一螺纹孔(5a2)内插装有第一锁紧螺杆(5a3)，第一锁紧螺杆(5a3)用于收紧和放松第一固定钳(5a1)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，第二检测摄像头(6)包括有设置在第二手动工装夹具(3)一端的安装架(6a)，安装架(6a)的顶端水平卡装有安装杆(6b)，安装杆(6b)的一端水平插装在零部件检测工作台(1)的安装支架(1a)中，安装杆(6b)的延伸方向设置在第二手动工装夹具(3)固定的汽车管路的连接端的垂直方向上，安装杆(6b)上套装有第二安装座(6c)，第二安装座(6c)可沿安装杆(6b)延伸的水平方向做直线移动，第二安装座(6c)用于固定安装第二检测摄像头(6)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车管路视觉检验设备，其特征在于，所述第二安装座(6c)包括有第二固定钳(6c1)，第二固定钳(6c1)具有一定的形变能力，第二固定钳(6c1)上设置有贯通第二固定钳(6c1)两侧的第二螺纹孔(6c2)，两个第二螺纹孔(6c2)的螺纹旋转方向相反，第二螺纹孔(6c2)内插装有第二锁紧螺杆(6c3)，第二锁紧螺杆(6c3)用于收紧和放松第二固定钳(6c1)。