[发明专利]一种家用电器的防夹手控制方法

权利要求书

1.一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述防夹手控制方法包括如下步骤：

启动阶段，所述翻板接收到关闭信号时，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板；

减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度；

刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动；

报警阶段，发出警报以对用户进行提醒；

关闭阶段，间隔预设时长后，所述MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以完成所述翻板的关闭运动。

2.根据权利要求1所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述启动阶段，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板的步骤包括：

所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压，同时MCU控制模块输出占空比为100％的PWM信号以驱动所述翻板作正向运动。

3.根据权利要求2所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度的步骤包括：

所述MCU控制模块降低PWM信号的占空比，同时逐步降低所述驱动IC模块的输出电压以逐步降低所述翻板电机的运转速度。

4.根据权利要求3所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动的步骤包括：

所述MCU控制模块控制所述驱动IC模块反向输出电压，同时MCU控制模块输出PWM信号且将占空比从零开始逐步提高以驱动所述翻板作反向运动；

通过反向驱动力与惯性力相互作用以使所述翻板电机停止工作，从而使所述翻板中止关闭运动。

5.根据权利要4所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述MCU控制模块控制所述翻板完成关闭运动的步骤包括：

所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压以驱动所述翻板作正向运动，从而完成所述翻板的关闭运动。

6.根据权利要1所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述启动阶段用时的预设时长为1S至3S，所述减速阶段用时的预设时长为2S至4S，所述刹车阶段用时的预设时长为1S，所述报警阶段用时的预设时长为2S至3S，所述关闭阶段用时的预设时长为1S。

7.根据权利要1至6任一所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，还包括正向三极管和反向三极管，其中当驱动IC模块正向输出电压时，电流依次流经所述驱动IC的FO引脚、所述正向三极管、所述翻板电机、所述驱动IC的BO引脚以驱动所述翻板电机正向运行；当驱动IC模块反向输出电压时，所述电流依次流经所述驱动IC的BO引脚、所述翻板电机、所述反向三极管、所述驱动IC的FO引脚以驱动所述翻板电机反向运行。

8.根据权利要1至6任一所述的一种家用电器的防夹手控制方法，其特征在于，所述发出警报以对用户进行提醒的步骤包括：

所述MCU控制模块控制蜂鸣器输出信号以发出警报，从而提醒用户防止夹手。