[发明专利]一种家用电器的防夹手控制方法

说明书

本发明公开了一种家用电器的防夹手控制方法，在翻板关闭过程中，通过逐步降低电压和速度，从而减小翻板的惯性力，再反向逐步提高电压进行翻板减速控制以将翻板停止在可能容易发生夹手的位置处，并且进行报警提醒用户，间隔预设时长后，控制翻板完成关闭运动以使翻板运动至关闭位置处，从而防止夹伤手指，进而有效提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种家用电器的防夹手控制方法。

背景技术

相关技术中，大多数的高端蒸烤一体机采用翻板机构，将显示操作板向上翻起以方便用户操作，现有翻板结构一般采用减速直流电机进行驱动，当用户操作完成之后，翻板自动收回，在自动收回过程中，有可能存在儿童或者用户的手指放置在翻板关闭位置上，从而导致夹伤手指，进而影响用户体验。常见的控制方法，都是检测到一定距离之后，给电机停止供电，翻板靠电机本身自锁力进行停止，同时提醒用户防止夹手，但是此种控制方法存在一定风险，当翻板重量较大，或者电机速度过快、自锁力不够时，有可能无法完全停止翻板的翻转运动，从而导致用户发生夹伤手指的情况，进而影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种家用电器的防夹手控制方法，其方法简单实用，可在翻板关闭过程中，通过将翻板停止在关闭位置的前方位置上，并且进行报警提醒用户，从而防止夹伤手指。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种家用电器的防夹手控制方法，所述防夹手控制方法包括如下步骤：

启动阶段，所述翻板接收到关闭信号时，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板；

减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度；

刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动；

报警阶段，发出警报以对用户进行提醒；

关闭阶段，间隔预设时长后，所述MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以完成所述翻板的关闭运动。

在一些实施方式中，所述启动阶段，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板的步骤包括：

所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压，同时MCU控制模块输出占空比为100％的PWM信号以驱动所述翻板作正向运动。

在一些实施方式中，所述减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度的步骤包括：

所述MCU控制模块降低PWM信号的占空比，同时逐步降低所述驱动IC模块的输出电压以逐步降低所述翻板电机的运转速度。

在一些实施方式中，所述刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动的步骤包括：

所述MCU控制模块控制所述驱动IC模块反向输出电压，同时MCU控制模块输出PWM信号且将占空比从零开始逐步提高以驱动所述翻板作反向运动；

通过反向驱动力与惯性力相互作用以使所述翻板电机停止工作，从而使所述翻板中止关闭运动。

在一些实施方式中，所述MCU控制模块控制所述翻板完成关闭运动的步骤包括：

所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压以驱动所述翻板作正向运动，从而完成所述翻板的关闭运动。

在一些实施方式中，所述启动阶段用时的预设时长为1S至3S，所述减速阶段用时的预设时长为2S至4S，所述刹车阶段用时的预设时长为1S，所述报警阶段用时的预设时长为2S至3S，所述关闭阶段用时的预设时长为1S。