[发明专利]一种柔性输送线体

权利要求书

1.一种柔性输送线体，其特征在于，包括：支撑底座(11)；

输送线机构，其固定安装与所述支撑底座(11)的上方，且所述输送线机构包括：柔性输送组件(12)及滚轮输送组件(15)；

至少两组的顶升模组(13)，每组所述顶升模组(13)分别安装于所述支撑底座(11)的前后两侧；以及

至少两组的限位模组(14)，每组所述限位模组(14)分别沿所滚轮输送组件(15)的输送方向依次布置；

其中，所述柔性输送组件(12)包括：输送梁(121)，其沿一输送方向延伸；以及

输送链模组，其可活动的布置于所述输送梁(121)的外周；

所述输送链模组由不少于两个的输送件(122)沿所述输送方向规则阵列形成；

所述输送件(122)包括：输送件连接部(1221)；以及

承托部(1222)，其位于所述输送件连接部(1221)的正上方，且与所述输送件连接部(1221)一体成型；

所述承托部(1222)的前后两端均呈V字形、圆弧性或椭圆弧形中至少一种；

所述限位模组(14)对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组(13)驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动；

所述限位模组(14)包括：内部中空的固定框体(141)，其固定安装于所述输送线机构的侧端；

限位驱动器(142)，其固定安装于所述固定框体(141)的侧端；以及

限位杆(143)，其与所述限位驱动器(142)的动力输出端传动连接，且所述限位杆(143)与所述固定框体(141)转动连接；

所述限位驱动器(142)驱动所述限位杆(143)绕所述固定框体(141)转动；

所述限位杆(143)包括：限位杆连接部(1431)；

转动部(1432)，其与所述限位杆连接部(1431)一体成型且沿所述限位杆连接部(1431)的一侧端向外延伸；以及

限位部(1433)，其与所述限位杆连接部(1431)一体成型且沿所述限位杆连接部(1431)的另一侧端向外延伸；

还包括：

输送驱动器，其动力输出端与所述输送件(122)的输送部(1227)传动连接；以及

控制器，其与所述输送驱动器电连接或无线连接；

每组所述顶升模组(13)包括：顶升驱动器(131)，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器(131)固定安装于所述支撑底座(11)的底端；以及

抬升板(132)，其位于所述支撑底座(11)的正上方，且所述抬升板(132)与所述顶升驱动器(131)的动力输出端传动连接；

所述顶升驱动器(131)驱动所述抬升板(132)沿竖直方向往复运动；

所述抬升板(132)的顶端设置有定位部(1321)；

所述抬升板(132)的顶端设置有物料有无传感器(133)；

所述控制器与所述物料有无传感器(133)及所述顶升驱动器(131)无线连接；

所述物料有无传感器(133)感应到工件时，所述物料有无传感器(133)将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后发送控制指令至所述顶升驱动器(131)，以控制所述顶升驱动器(131)驱动所述抬升板(132)沿竖直方向运动，以将工件抬升；

所述限位杆连接部(1431)的表面开设有滑槽(14311)，所述限位驱动器(142)的动力输出端设置于所述滑槽(14311)内。

2.如权利要求1所述的柔性输送线体，其特征在于，所述输送方向为直线形、环形或曲线形中的至少一种。

3.如权利要求1所述的柔性输送线体，其特征在于，所述承托部(1222)的左端开设有不少于两个第一卡接槽(1223)，所述承托部(1222)的右端沿水平方向向外延伸形成不少于两个的第一卡接部(1224)，每个所述第一卡接槽(1223)与相应一个所述第一卡接部(1224)相适配。

4.如权利要求3所述的柔性输送线体，其特征在于，所述第一卡接槽(1223)的宽度沿其开口方向呈逐渐扩大之势，所述第一卡接部(1224)的宽度沿其延伸方向呈逐渐缩小之势。

5.如权利要求1所述的柔性输送线体，其特征在于，所述输送梁(121)的内部开设有输送通道(1211)及回流通道(1212)，所述输送通道(1211)与所述回流通道(1212)相连通；

所述输送件连接部(1221)的左右两侧均设置输送部(1227)，所述输送部(1227)可活动的设置于所述输送通道(1211)及所述回流通道(1212)内。