[发明专利]一种柔性输送线体

说明书

本发明公开了一种柔性输送线体，包括：支撑底座；输送线机构，其固定安装与所述支撑底座的上方，且所述输送线机构包括：柔性输送组件及滚轮输送组件；至少两组的顶升模组，每组所述顶升模组分别安装于所述支撑底座的前后两侧；以及至少两组的限位模组，每组所述限位模组分别沿所滚轮输送组件的输送方向依次布置；其中，所述柔性输送组件包括：输送梁，其沿一输送方向延伸；以及输送链模组，其可活动的布置于所述输送梁的外周；所述输送链模组由不少于两个的输送件沿所述输送方向规则阵列形成。根据本发明，其可使得输送线可沿直线形、环形或曲线形中的任意一种进行布置，使得输送线可适应不同的场合，具有一定的通用性。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种柔性输送线体。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的输送线来实现工件的输送是众所周知的。在研究和实现工件的输送的过程中，发明人发现现有技术中的输送线至少存在如下问题：

首先，现有的输送线只能沿直线形的单一方向进行工件的输送，当场地面积不够大时，输送线无法摆放进行工件输送，同时当需要将工件沿不同方向进行输送时，需要人工或者机械手进行辅助操作，工作效率低下，成本较高；其次，现有的输送线不对工件进行限位，导致工件加工效率低下，加工周期较长。

有鉴于此，实有必要开发一种柔性输送线体，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种柔性输送线体，其通过将承托部前后两端设置为呈V字形或圆弧形或椭圆弧形，以使得相邻两所述承托部之间可呈一定的夹角，从而使得相邻两所述输送件可呈一定的夹角，进而可使得所述输送链模组可沿不同的输送方向进行输送，进而可使得输送线可沿直线形、环形或曲线形中的任意一种进行布置，使得输送线可适应不同的场合，具有一定的通用性。

本发明的另一个目的是，提供一种柔性输送线体，其通过顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工，限位模组对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰，以提升工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种柔性输送线体，包括：支撑底座；

输送线机构，其固定安装与所述支撑底座的上方，且所述输送线机构包括：柔性输送组件及滚轮输送组件；

至少两组的顶升模组，每组所述顶升模组分别安装于所述支撑底座的前后两侧；以及

至少两组的限位模组，每组所述限位模组分别沿所滚轮输送组件的输送方向依次布置；

其中，所述柔性输送组件包括：输送梁，其沿一输送方向延伸；以及

输送链模组，其可活动的布置于所述输送梁的外周；

所述输送链模组由不少于两个的输送件沿所述输送方向规则阵列形成；

所述输送件包括：输送件连接部；以及

承托部，其位于所述输送件连接部的正上方，且与所述输送件连接部一体成型；

所述承托部的前后两端均呈V字形、圆弧性或椭圆弧形中至少一种；

所述限位模组对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述输送方向为直线形、环形或曲线形中的至少一种。

优选的是，所述承托部的左端开设有不少于两个第一卡接槽，所述承托部的前端沿水平方向向外延伸形成不少于两个的第一卡接部，每个所述第一卡接槽与相应一个所述第一卡接部相适配。