[发明专利]片材自动拼接组装设备

权利要求书

1.一种片材自动拼接组装设备，其特征在于，包括接料组件、取料组件、拼接组件和卸料组件，所述接料组件将组装前的多个片材承接定位，同时移动至所述取料组件，所述片材包括底材和盖材，所述取料组件夹取所述盖材以及所述底材并依次间隔放置于所述拼接组件，所述取料组件将所述盖材直接放置于所述拼接组件，将所述底材翻转后放置于所述拼接组件，所述拼接组件将放置的多个所述片材压紧整形，再转移至所述卸料组件，所述卸料组件将组装后的片材整体卸料；

所述接料组件包括接料移动导轨，所述接料移动导轨上滑动设置有接料定位板，所述接料定位板的上表面成型有多组与所述片材配套的定位头，所述接料定位板与一接料位移气缸连接；

所述取料组件包括取料导槽，所述取料导槽的第一端设置在所述接料移动导轨上方，第二端设置在所述拼接组件上方，所述取料导槽内设置有取料驱动丝杠，所述取料驱动丝杠与所述取料导槽端部的取料位移电机连接，所述取料导槽内滑动设置有夹具安装块，所述夹具安装块成型的螺孔与所述取料驱动丝杠配合，所述夹具安装块上设置有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的活塞杆端部设置有夹具旋转气缸，所述夹具旋转气缸的活塞杆端部设置有夹取片材的气动夹爪；所述取料组件设置两组，两组所述取料组件的取料导槽平行布置；

所述拼接组件包括组装台，所述组装台的上表面设置有定位片材的限位柱以及夹紧块，所述夹紧块与一夹紧气缸连接；

所述拼接组件还包括与所述取料导槽固定连接的压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端部设置有一压料块，所述压料块与所述片材的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述接料移动导轨设置在接料支撑块上，所述接料定位板的底端还设置有缓冲块，所述缓冲块与相对设置的缓冲气缸配套。

3.根据权利要求1所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述组装台转动设置在一翻转架上，通过翻转驱动部驱动，所述组装台的下表面还设置一推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部设置有一能穿出所述组装台上成型的通孔的推料块，所述翻转架转动设置在一滑台上，通过所述滑台上的旋转驱动部驱动，所述滑台滑动设置在一拼接位移导轨上，通过横移驱动部驱动。

4.根据权利要求3所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述组装台固定设置在一翻转轴上，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴的端部设置有一传动齿轮，所述翻转驱动部包括齿条驱动气缸以及设置在所述齿条驱动气缸端部的传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合，所述齿条驱动气缸设置在所述翻转架上，所述旋转驱动部包括设置在所述滑台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述翻转架的底端通过联轴器连接，所述横移驱动部包括横移驱动丝杠，所述滑台开设的螺孔与所述横移驱动丝杠配合。

5.根据权利要求3所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述限位柱位于所述组装台的前侧和右侧，所述夹紧块位于所述组装台的后侧和左侧，后侧的所述夹紧块与前侧的所述限位柱相对应，左侧的所述夹紧块与右侧的所述限位柱相对应。

6.根据权利要求1所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述卸料组件包括卸料平台、换向机构、第一拨料机构和第二拨料机构，所述换向机构包括一换向台，所述换向台与下方设置的换向旋转气缸连接，所述换向台位于所述卸料平台第一端开设的缺口位置，所述第一拨料机构设置在所述卸料平台的第一端上方，包括第一拨料板、滑动支撑所述第一拨料板的第一拨料导轨以及与所述第一拨料板连接的第一拨料气缸，所述第二拨料机构包括滑动设置在所述卸料平台上的第二拨料板、与所述第二拨料板连接并穿出所述卸料平台上滑槽的连接板、以及设置在所述卸料平台下方并滑动支撑所述连接板的第二拨料导轨，所述第一拨料导轨沿所述卸料平台的横向设置，所述第二拨料导轨沿所述卸料平台的纵向设置。

7.根据权利要求6所述的片材自动拼接组装设备，其特征在于，所述换向台相对的两侧分别设置有一侧挡板，第三侧设置有一主挡板，所述第一拨料块的底端为倒U型，与所述主挡板相对应。