[发明专利]片材自动拼接组装设备

说明书

本发明提供了一种片材自动拼接组装设备，包括接料组件、取料组件、拼接组件和卸料组件，所述接料组件将组装前的多个片材承接定位，同时移动至所述取料组件，所述片材包括底材和盖材，所述取料组件夹取所述盖材以及所述底材并依次间隔放置于所述拼接组件，所述取料组件将所述盖材直接放置于所述拼接组件，将所述底材翻转后放置于所述拼接组件，所述拼接组件将放置的多个所述片材压紧整形，再转移至所述卸料组件，所述卸料组件将组装后的片材整体卸料。本发明结构设计合理，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，能顺利将空气开关外壳等片材拼接组装，提升了片材拼接组装效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及片材组装技术领域，特别涉及一种片材自动拼接组装设备。

背景技术

空气开关又名空气断路器，是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关，空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。空气开关的外壳为多片片材凭借组装的结构，如图6所示，包括能相互卡合的底材和盖材，在组装后的空气开关外壳上是间隔分布的，另外，前一底材与后一盖材接触的表面同样设置有卡合机构。在空气开关外壳的生产过程中，底材和盖材是分别制造的，再将底材和盖材依次拼接组装成空气开关外壳，由于空气开关的需求量大，同时每个空气开关由多片底材及盖材组成，因此空气开关外壳的拼接组装较为繁琐，采用人工或简单工具辅助作业的方式效率不高，亟需一种能对空气开关外壳自动拼接组装的设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成空气开关外壳等片材拼接组装的设备，以提升片材拼接组装效率，降低人工、生产成本等。

为了达到上述目的，本发明提供了一种片材自动拼接组装设备，包括接料组件、取料组件、拼接组件和卸料组件，所述接料组件将组装前的多个片材承接定位，同时移动至所述取料组件，所述片材包括底材和盖材，所述取料组件夹取所述盖材以及所述底材并依次间隔放置于所述拼接组件，所述取料组件将所述盖材直接放置于所述拼接组件，将所述底材翻转180度后放置于所述拼接组件，所述拼接组件将放置的多个所述片材压紧整形，再转移至所述卸料组件，所述卸料组件将组装后的片材整体卸料。

其中，所述接料组件包括接料移动导轨，所述接料移动导轨设置在接料支撑块上，所述接料移动导轨上滑动设置有接料定位板，所述接料定位板的上表面成型有多组与所述片材配套的定位头，所述接料定位板与一接料位移气缸连接，所述接料定位板的底端还设置有缓冲块，所述缓冲块与相对固定设置的缓冲气缸配套。

其中，所述取料组件包括取料导槽，所述取料导槽的第一端设置在所述接料移动导轨上方，第二端设置在所述拼接组件上方，所述取料导槽内设置有取料驱动丝杠，所述取料驱动丝杠与所述取料导槽端部的取料位移电机连接，所述取料导槽内滑动设置有夹具安装块，所述夹具安装块成型的螺孔与所述取料驱动丝杠配合，所述夹具安装块上设置有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的活塞杆端部设置有夹具旋转气缸，所述夹具旋转气缸的活塞杆端部设置有夹取片材的气动夹爪。

进一步地，所述取料组件设置两组，两组所述取料组件的取料导槽平行布置。

其中，所述拼接组件包括组装台，所述组装台的上表面设置有定位片材的限位柱以及夹紧块，所述夹紧块与一夹紧气缸连接，所述组装台转动设置在一翻转架上，通过翻转驱动部驱动，所述组装台的下表面还设置一推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部设置有一能穿出所述组装台上成型的通孔的推料块，所述翻转架转动设置在一滑台上，通过所述滑台上的旋转驱动部驱动，所述滑台滑动设置在一拼接位移导轨上，通过横移驱动部驱动。

其中，所述组装台固定设置在一翻转轴上，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴的端部设置有一传动齿轮，所述翻转驱动部包括齿条驱动气缸以及设置在所述齿条驱动气缸端部的传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合，所述齿条驱动气缸设置在所述翻转架上，所述旋转驱动部包括设置在所述滑台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述翻转架的底端通过联轴器连接，所述横移驱动部包括横移驱动丝杠，所述滑台开设的螺孔与所述横移驱动丝杠配合。