[发明专利]一种视频拍摄方法及系统

权利要求书

1.一种视频拍摄方法，该方法应用于包括控制装置、录像摄像机组以及定位摄像机组的系统中，其特征在于，所述方法包括：

定位数据获取步骤：控制装置获取目标区域的至少一组定位数据，每组所述定位数据均包括由所述定位摄像机组分别从相互正交的三个方向上拍摄到的目标区域的三张定位照片，所述目标区域为第一对象和第二对象共同出现的空间区域；所述定位照片包括第一对象和第二对象同时存在于照片中的照片或第一对象和第二对象同时不存在于照片中的照片；

像素重叠判断步骤：控制装置确定每组所述定位数据中的三张定位照片中第一对象和第二对象是否均发生重叠；

录像开启步骤：若是，则控制装置向所述录像摄像机组发送开启录像指令，所述开启录像指令用于指示所述录像摄像机组中对应的录像摄像机对所述目标区域进行录像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素重叠判断步骤的具体过程为：

控制装置根据预设的图像目标检测算法识别出每组所述定位数据的三张定位照片中第一对象和第二对象并将在各定位照片上加载与所述第一对象和第二对象对应的边界框；

控制装置根据各定位照片中与所述第一对象和第二对象对应的边界框的像素范围确定第一对象和第二对象是否均发生重叠。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为多个，在所述定位数据获取步骤之前，所述方法还包括：

多区域扫描步骤：所述定位摄像机组按照设定的时间间隔依次对各所述目标区域进行拍摄，形成与各所述目标区域对应的至少一组所述定位数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述像素重叠判断步骤之前，所述方法还包括：

定位数据更新步骤：当确定一组所述定位数据中的任一张定位照片中同时检测不到第一对象和第二对象时，控制装置向定位摄像机组发送切换指令；所述切换指令用于指示定位摄像机组执行切换策略重新拍摄各定位照片以更新所述定位数据，使得更新后的定位数据中的任一张定位照片中均同时存在第一对象和第二对象，所述切换策略为重新选取定位摄像机组中设定位置处的定位摄像机拍摄该组定位数据中的各定位照片。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在定位数据更新步骤之后，在像素重叠判断步骤之前，所述方法还包括：

开启录像指令更新步骤：当更新后的定位数据中的任一张定位照片中均同时存在第一对象和第二对象时，控制装置根据切换策略更新所述开启录像指令的内容，使得所述开启录像指令用于指示与所述定位摄像机位置对应的录像摄像机对所述目标区域进行录像。

6.一种视频拍摄系统，其特征在于，所述系统包括通信连接的控制装置、录像摄像机组以及定位摄像机组；

所述定位摄像机组用于获取至少一组定位数据，每组所述定位数据均包括定位摄像机组分别从相互正交的三个方向上拍摄到的目标区域的三张定位照片，所述目标区域为第一对象和第二对象共同出现的空间区域；所述定位照片包括第一对象和第二对象同时存在于照片中的照片或第一对象和第二对象同时不存在于照片中的照片；

所述控制装置包括以下程序模块：

定位数据获取模块，用于获取目标区域的至少一组定位数据；

像素重叠判断模块，用于确定每组所述定位数据中的三张定位照片中第一对象和第二对象是否均发生重叠；

录像开启模块，用于在确定每组所述定位数据中的三张定位照片中第一对象和第二对象均发生重叠时，向所述录像摄像机组发送开启录像指令，所述开启录像指令用于指示所述录像摄像机组中对应的录像摄像机对所述目标区域进行录像。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述像素重叠判断模块包括：

边界框加载子单元，用于根据预设的图像目标检测算法识别出每组所述定位数据的三张定位照片中第一对象和第二对象并将在各定位照片上加载与所述第一对象和第二对象对应的边界框；

像素重叠判断子单元，用于根据各定位照片中与所述第一对象和第二对象对应的边界框的像素范围确定第一对象和第二对象是否均发生重叠。