[发明专利]电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，用于驱动电机装置；其特征在于：所述电机驱动电路包括：

高侧开关模块，电性连接在电源模块和所述电机装置之间，用于在闭合时将电源电压提供给所述电机装置；所述高侧开关模块包括至少两个高侧开关单元；每个所述高侧开关单元包括高侧晶体管以及高侧二极管；所述高侧二极管的正极与所述高侧晶体管的控制端电性连接，所述高侧二极管的负极与电机驱动模块电性连接；

低侧开关模块，电性连接在所述电源模块和所述电机装置之间，用于在闭合时将所述电源电压提供给所述电机装置；所述低侧开关模块包括至少两个低侧开关单元；所述低侧开关单元包括低侧晶体管以及低侧二极管；所述低侧二极管的正极与所述低侧晶体管的控制端电性连接，所述低侧二极管的负极与所述电机驱动模块电性连接；

所述电机驱动模块，分别与所述高侧开关模块、所述低侧开关模块、控制模块以及所述电机装置电性连接；所述电机驱动模块用于在正常工作时输出第一驱动信号控制所述高侧开关模块的闭合与断开，并输出第二驱动信号控制所述低侧开关模块的闭合与断开，且控制所述高侧开关模块和所述低侧开关模块交替闭合；在所述电机装置转动异常时，所述电机驱动模块停止输出所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号；以及

所述控制模块，用于根据在所述电机装置的运行参数输出控制信号给所述电机驱动模块，以控制所述电机驱动模块输出所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号；其中，所述运行参数包括所述控制模块的上电电压；所述控制模块在所述上电电压异常时产生复位信号给所述控制模块，以控制所述控制模块处于暂停工作状态，并停止输出所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号；

所述电机驱动电路还包括系统参数侦测模块；所述系统参数侦测模块用于检测所述电源模块的电源电压以及所述电机装置的温度；所述系统参数侦测模块包括第一侦测单元、第二侦测单元以及第三侦测单元；所述第一侦测单元电性连接于所述电源模块和所述控制模块之间；所述第一侦测单元用于侦测所述电源模块的电源电压并产生侦测电压给所述控制模块；所述第二侦测单元与所述控制模块以及所述电机装置电性连接；所述第二侦测单元用于侦测所述电机装置的温度并转换为温度感测电压提供给所述控制模块；所述第三侦测单元与所述控制模块电性连接；所述第三侦测单元在所述控制模块处于工作状态时检测所述控制模块的所述上电电压，并在所述上电电压异常时产生复位信号给所述控制模块，以控制所述控制模块处于暂停工作状态；

所述第一侦测单元包括第一分压电阻、第二分压电阻以及稳压二极管；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻构成分压电路，以对所述电源电压进行分压后产生侦测电压给所述控制模块；所述第一分压电阻的一端与所述电源模块电性连接，另一端与所述控制模块电性连接；所述第二分压电阻的一端通过所述第一分压电阻与所述电源模块电性连接，所述第二分压电阻的另一端与第二接地端电性连接；所述稳压二极管的正极与所述第二接地端电性连接，所述稳压二极管的负极通过所述第一分压电阻与所述电源模块连接；所述稳压二极管用于将所述第一分压电阻上的电压钳位在预定值，以防止所述电源电压波动时对所述控制模块产生冲击。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括接口模块；所述接口模块与所述控制模块电性连接；所述控制模块还用于根据所述侦测电压识别所述电源模块的电源电压是否在预设电压范围内；在所述侦测电压在所述预设电压范围内，则所述控制模块识别所述电源模块的电源电压正常；在所述侦测电压位于所述预设电压范围之外时，则所述控制模块识别所述电源模块的电源电压异常，并产生异常控制信号给所述电机驱动模块，以控制所述电机驱动模块停止工作；所述预设电压范围包括高压阈值以及低压阈值，且所述低压阈值小于所述高压阈值；在所述侦测电压大于所述高压阈值时，则识别所述电源模块的电源电压过高，所述控制模块控制所述电机驱动模块停止工作；在所述侦测电压小于所述低压阈值时，则识别所述电源模块的电源电压过低，所述控制模块产生所述异常控制信号，并可产生提示信号通过所述接口模块提供给上位机，以提示所述电源模块需要进行充电。

3.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二侦测单元包括热敏电阻以及第三分压电阻；所述热敏电阻固定在所述电机装置内；所述热敏电阻的一端接收第一电压，另一端与所述控制模块电性连接；所述第三分压电阻的一端通过所述热敏电阻接收所述第一电压，另一端与第二接地端电性连接。