[发明专利]一种带有显示增强功能的自动泊车方法在审
| 申请号： | 202110750735.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113276845A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏晴;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 显示 增强 功能 自动 泊车 方法 | ||
1.一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，包括步骤：
S100基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，形成车辆移动轨迹；
S200根据可泊车位与所述可泊车位周边的标识物的位置，计算所述可泊车位与所述标识物的相对位置关系；
S300根据所述可泊车位和所述标识物的形态特征和所述可泊车位与所述标识物之间的相对位置关系，基于所述车辆移动轨迹生成局部地图。
2.根据权利要求1所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征整车在于，在所述的S300根据所述可泊车位和所述标识物的形态特征和所述可泊车位与所述标识物之间的相对位置关系，基于所述车辆移动轨迹生成局部地图之后包括步骤：
S400将所述局部地图显示至HIM中。
3.根据权利要求1所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S300根据所述可泊车位和所述标识物的形态特征和所述可泊车位与所述标识物之间的相对位置关系，基于所述车辆移动轨迹生成局部地图之后还包括步骤：
S500根据所述局部地图，将车辆自动泊入指定的可泊车位中。
4.根据权利要求1所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S100基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，形成车辆移动轨迹之前包括步骤：
S10检测可泊车位以及所述可泊车位周边的标识物，并记录所述可泊车位和所述标识物的位置及形态特征。
5.根据权利要求4所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，所述标识物包括减速带、立柱和地面特殊标识。
6.根据权利要求4所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，所述形态特征包括可泊车位和标识物的尺寸、形状及位置。
7.根据权利要求5所述的一种带有显示增强功能的自动泊车方法，其特征在于，所述地面特殊标识包括行车指示线和地标。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海追势科技有限公司，未经上海追势科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110750735.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
