[发明专利]一种可远程操控的履带式起重机

权利要求书

1.一种可远程操控的履带式起重机，包括车身(2)，所述车身(2)下端设有履带(3)，所述车身(2)前端通过转轴(7)转动连接有动臂(4)，所述动臂(4)末端设有挂钩(5)，其特征在于：所述车身(2)下端固定连接有安装箱(1)；

所述安装箱(1)内设有用于调节起重机重心的调节机构，所述调节机构包括固定连接在安装箱(1)内壁的电磁板(8)，所述电磁板(8)通过多个支撑弹簧弹性连接有永磁块(9)；

所述安装箱(1)内壁转动连接有转杆，所述转杆通过皮带与转轴(7)传动连接，所述转杆侧壁固定连接有导电板(12)；

所述安装箱(1)内壁固定连接有两个固定板(14)，两个所述固定板(14)侧壁共同贯穿设有固定环(13)，所述固定环(13)侧壁滑动套接有套筒(18)，所述套筒(18)侧壁固定连接有导电片(15)，所述套筒(18)两端均固定连接有移动片(17)，位于下端的所述移动片(17)通过弹簧与下端的固定板(14)侧壁弹性连接；

所述挂钩(5)上端设有拉力传感器(6)；

所述安装箱(1)上设有用于防止起重机侧翻的防侧翻机构；

所述防侧翻机构包括固定连接在安装箱(1)内底部的控制盒(11)，所述控制盒(11)内部设有能够滚动的导电球(20)，所述控制盒(11)内壁固定连接有两个接电片(19)；

所述安装箱(1)侧壁固定连接有两个膨胀气囊(16)，两个所述膨胀气囊(16)侧壁均设有排气嘴；

所述安装箱(1)内底部固定连接有气泵(21)，所述气泵(21)通过连接管(22)与两个膨胀气囊(16)连通，所述连接管(22)上设有两个电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机，其特征在于：所述永磁块(9)内部固定嵌设有配重块(10)，所述配重块(10)由锇制成。

3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机，其特征在于：位于上端的所述移动片(17)侧壁固定连接有多个弹性绳，多个所述弹性绳远离移动片(17)的一端均与上端的固定板(14)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机，其特征在于：所述控制盒(11)内底部设有从两侧向中部倾斜向下的斜面，所述导电球(20)位于控制盒(11)中部。

5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机，其特征在于：所述连接管(22)的截面呈T型结构，两个所述电磁阀均位于连接管(22)的水平端。