[发明专利]一种可远程操控的履带式起重机

说明书

本发明公开了一种可远程操控的履带式起重机，包括车身，所述车身下端设有履带，所述车身前端通过转轴转动连接有动臂，所述动臂末端设有挂钩，所述车身下端固定连接有安装箱；所述安装箱内设有用于调节起重机重心的调节机构，所述调节机构包括固定连接在安装箱内壁的电磁板，所述电磁板通过多个支撑弹簧弹性连接有永磁块；所述安装箱内壁转动连接有转杆，所述转杆通过皮带与转轴传动连接，所述转杆侧壁固定连接有导电板；所述安装箱内壁固定连接有两个固定板。本发明能够对起重机的重心进行一个动态的调节，无论动臂的转动角度如何以及吊取的货物质量如何，都能够使起重机的重心维持在中部，防止起重机前倾翻倒。

技术领域

本发明涉及履带式起重机技术领域，尤其涉及一种可远程操控的履带式起重机。

背景技术

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，也是一种利用履带行走的动臂旋转起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业，还可以进行挖土、夯土、打桩等多种作业，现在的建筑行业中，还设计了一系列可远程操控的履带式起重机，即无需驾驶员在车内控制起重机进行一系列操作，通过外部信号传递即可控制起重机工作。

而现有的起重机在工作时，为了防止自身倾倒，一般只在平坦的地面上工作，不会再一些坡度较高的区域工作，但是，起重机在吊取货物时，动臂的转动也会使起重机的重心发生偏移，而现有的防止起重机重心偏移的方式只是增设配重块，配重块的位置是固定的，而动臂的工作状态是动态的，所以，在工作时，依然无法保证起重机的重心时刻保持在机身的中部，另外，在吊取货物时，由于货物的重量不同，起重机的整体重心位置也不同，所以需要设计一种可远程操控的履带式起重机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可远程操控的履带式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可远程操控的履带式起重机，包括车身，所述车身下端设有履带，所述车身前端通过转轴转动连接有动臂，所述动臂末端设有挂钩，所述车身下端固定连接有安装箱；

所述安装箱内设有用于调节起重机重心的调节机构，所述调节机构包括固定连接在安装箱内壁的电磁板，所述电磁板通过多个支撑弹簧弹性连接有永磁块；

所述安装箱内壁转动连接有转杆，所述转杆通过皮带与转轴传动连接，所述转杆侧壁固定连接有导电板；

所述安装箱内壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板侧壁共同贯穿设有固定环，所述固定环侧壁滑动套接有套筒，所述套筒侧壁固定连接有导电片，所述套筒两端均固定连接有移动片，位于下端的所述移动片通过弹簧与下端的固定板侧壁弹性连接；

所述挂钩上端设有拉力传感器；

所述安装箱上设有用于防止起重机侧翻的防侧翻机构。

优选地，所述防侧翻机构包括固定连接在安装箱内底部的控制盒，所述控制盒内部设有能够滚动的导电球，所述控制盒内壁固定连接有两个接电片；

所述安装箱侧壁固定连接有两个膨胀气囊，两个所述膨胀气囊侧壁均设有排气嘴；

所述安装箱内底部固定连接有气泵，所述气泵通过连接管与两个膨胀气囊连通，所述连接管上设有两个电磁阀。

优选地，所述永磁块内部固定嵌设有配重块，所述配重块由锇制成。

优选地，位于上端的所述移动片侧壁固定连接有多个弹性绳，多个所述弹性绳远离移动片的一端均与上端的固定板侧壁固定连接。

优选地，所述控制盒内底部设有从两侧向中部倾斜向下的斜面，所述导电球位于控制盒中部。

优选地，所述连接管的截面呈T型结构，两个所述电磁阀均位于连接管的水平端。