[发明专利]注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：使用动作捕捉相机检测固定在眼部的预定部位处的眼部标记物在动作捕捉相机坐标系下的第一三维坐标以及眼部注视的目标标记物在动作捕捉相机坐标系下的第二三维坐标；根据第一三维坐标，确定眼部在动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标；根据预先标定的成像相机坐标系与动作捕捉相机坐标系之间的坐标系转换关系，将第三三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第四三维坐标，并将第二三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第五三维坐标；根据第四三维坐标以及第五三维坐标，确定由眼部指向目标标记物的注视方向特征。采用本方法能够提升采集注视方向的精准度。

技术领域

本申请涉及生物特征采集技术领域，特别是涉及一种注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中收集车内外的数据，并根据收集的数据进行系统的运算与分析，以向驾驶员提供所需的信息以辅助驾驶，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

在L2-L3级别的高级驾驶辅助系统中，驾驶员监控系统(Driver MonitoringSystem，DMS)能够监测驾驶员的行为，当监测到汽车驾驶员做出危险行为时，比如驾驶员的眼睛的注视方向不在车辆行驶方向时，该系统会给予报警提醒，减少危险事故的发生。

因此，在驾驶员监控系统的研发设计过程中，存在对人眼的注视方向特征进行采集的需求，而现有的采集人眼的注视方向的方法存在对注视方向的采集精确度不高的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升注视方向特征采集精确度的注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种注视方向特征采集方法，包括：使用动作捕捉相机，检测固定在眼部的预定部位处的眼部标记物在动作捕捉相机坐标系下的第一三维坐标以及所述眼部注视的目标标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的第二三维坐标；根据所述第一三维坐标，确定所述眼部在所述动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标；根据预先标定的成像相机坐标系与所述动作捕捉相机坐标系之间的坐标系转换关系，将所述第三三维坐标转换为在所述成像相机坐标系下的第四三维坐标，并将所述第二三维坐标转换为在所述成像相机坐标系下的第五三维坐标；根据所述第四三维坐标以及所述第五三维坐标，确定由所述眼部指向所述目标标记物的注视方向特征。

在一个实施例中，所述动作捕捉相机的所述检测是在所述动作捕捉相机与所述成像相机保持在第一相对位置关系下执行的；并且所述坐标系转换关系是在所述动作捕捉相机与所述成像相机保持在所述第一相对位置关系下标定的。

在一个实施例中，所述眼部标记物包括固定于所述眼部的内眼角处的第一眼部标记物和固定于所述眼部的外眼角处的第二眼部标记物；所述第一三维坐标包括所述眼部的所述内眼角处的所述第一眼部标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的三维坐标和所述眼部的所述外眼角处的所述第二眼部标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的三维坐标；所述根据所述第一三维坐标，确定所述眼部在所述动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标，包括：取所述第一眼部标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的所述三维坐标和所述第二眼部标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的所述三维坐标的平均值，作为所述眼部在所述动作捕捉相机坐标系下的所述第一三维坐标。