[发明专利]一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置

权利要求书

1.一种汽车悬置系统的悬置力获取方法，其特征在于，包括：

获取所述悬置系统上的悬置应变片测量信号及悬置加速度测量信号、传动轴扭矩测量信号、弹簧位移测量信号、轮心加速度测量信号以及轮心载荷测量信号；

利用应变片转换函数处理所述悬置应变片测量信号，得到悬置力初始测量信号；

利用所述悬置力初始测量信号、所述传动轴扭矩测量信号以及所述轮心载荷测量信号进行仿真，得到第一悬置加速度仿真信号；利用所述传动轴扭矩测量信号以及所述轮心载荷测量信号进行仿真，得到第二悬置加速度仿真信号和悬置力仿真初始信号；

基于所述第一悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度测量信号，得到悬置加速度仿真目标信号；

利用预设PID模型对所述第二悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度仿真目标信号进行处理，得到悬置力仿真补偿信号；

基于所述悬置力仿真初始信号和所述悬置力仿真补偿信号，得到目标悬置力信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述悬置系统上的悬置应变片测量信号及悬置加速度测量信号、传动轴扭矩测量信号、弹簧位移测量信号、轮心加速度测量信号以及轮心载荷测量信号，包括：

通过设置于所述悬置系统预选位置的应变片，采集所述悬置应变片测量信号；

通过设置于所述悬置系统的加速度传感器，采集所述悬置加速度测量信号；

通过设置于传动系统传动轴的扭矩传感器，采集所述传动轴扭矩测量信号；

通过设置于弹簧的应变片传感器，将采集的应变片信号在拉压力试验机上标定成位移信号，以得到所述弹簧位移测量信号；

通过设置于所述轮心的加速度传感器，采集所述轮心加速度测量信号；

通过设置于所述轮心的力传感器，采集所述轮心载荷测量信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过设置于所述悬置系统预选位置的应变片，采集所述悬置应变片测量信号，包括：

预先通过有限元分析所述悬置系统的应力值，以确定出用于设置所述应变片的预选位置，并通过设置于所述预选位置的应变片，采集所述悬置应变片测量信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用应变片转换函数处理所述悬置应变片测量信号，得到悬置力初始测量信号，包括：

基于所述悬置应变片测量信号以及预设悬置力载荷，得到转换系数；

利用所述转换系数以及所述悬置应变片测量信号，得到所述悬置力初始测量信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度测量信号，得到悬置加速度仿真目标信号，包括：

根据所述悬置加速度仿真目标信号与第一悬置加速度仿真信号差值的均方根，以及所述悬置加速度仿真目标信号与悬置加速度测量信号差值的均方根，得到信号曲线；

基于所述信号曲线，得到所述悬置加速度仿真目标信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设PID模型对所述第二悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度仿真目标信号进行处理，得到悬置力仿真补偿信号，包括：

将所述第二悬置加速度仿真信号与所述悬置加速度仿真目标信号相减，得到相减结果；

利用预设PID模型处理相减结果，以在所述第二悬置加速度仿真信号等于所述悬置加速度仿真目标信号时，输出所述悬置力仿真补偿信号。