[发明专利]一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置，利用应变片转换函数处理悬置应变片测量信号得到悬置力初始测量信号，利用悬置力初始测量信号、传动轴扭矩测量信号以及轮心载荷测量信号进行仿真得到第一悬置加速度仿真信号，利用传动轴扭矩测量信号以及轮心载荷测量信号进行仿真，得到第二悬置加速度仿真信号和悬置力仿真初始信号，然后，基于第一悬置加速度仿真信号以及悬置加速度测量信号，得到悬置加速度仿真目标信号，在此基础上，利用预设PID模型对第二悬置加速度仿真信号以及悬置加速度仿真目标信号进行处理，得到目标悬置力信号。本发明无需对悬置系统进行结构改变，在降低测量误差的同时，提高了对车型的兼容性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置。

背景技术

汽车的悬置系统用于连接动力总成和车身(或者副车架)，悬置系统是重要的传力结构。悬置系统最基本的作用是支撑动力总成，因此在设计悬置系统时，必须保证汽车动力总成处于合理的位置，以及整个悬置系统有足够的使用寿命。

其次，当动力总成在启动、熄火、汽车加减速等瞬态工况以及各种干扰力(如地面颠簸)的影响下，悬置系统应能有效的限制动力总成的最大位移，以避免动力总成与周边零部件发生碰撞，确保动力总成正常工作，并且，悬置系统应阻止动力总成的振动传递到车身上，以及，阻止地面不平激励对动力总成的冲击。

在相关技术中是利用悬置三分力传感器测量汽车悬置力，需要对悬置系统进行改制，再将悬置三分力传感器安装在改制的悬置系统上。悬置三力传感器的费用较高，并且，这种测量方式增加了悬置系统的设计、制造周期以及费用，同时，由于改变了悬置系统原来的结构，会对测量精度有一定的影响。

发明内容

本发明实施例通过提供一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置，解决了相关技术中在获取汽车悬置力时，测量误差较高以及对车型兼容性不高的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种汽车悬置系统的悬置力获取方法，包括：获取所述悬置系统上的悬置应变片测量信号及悬置加速度测量信号、传动轴扭矩测量信号、弹簧位移测量信号、轮心加速度测量信号以及轮心载荷测量信号；利用应变片转换函数处理所述悬置应变片测量信号，得到悬置力初始测量信号；利用所述悬置力初始测量信号、所述传动轴扭矩测量信号以及所述轮心载荷测量信号进行仿真，得到第一悬置加速度仿真信号；利用所述传动轴扭矩测量信号以及所述轮心载荷测量信号进行仿真，得到第二悬置加速度仿真信号和悬置力仿真初始信号；基于所述第一悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度测量信号，得到悬置加速度仿真目标信号；利用预设PID模型对所述第二悬置加速度仿真信号以及所述悬置加速度仿真目标信号进行处理，得到悬置力仿真补偿信号；基于所述悬置力仿真初始信号和所述悬置力仿真补偿信号，得到目标悬置力信号。

优选地，所述获取所述悬置系统上的悬置应变片测量信号及悬置加速度测量信号、传动轴扭矩测量信号、弹簧位移测量信号、轮心加速度测量信号以及轮心载荷测量信号，包括：通过设置于所述悬置系统预选位置的应变片，采集所述悬置应变片测量信号；通过设置于所述悬置系统的加速度传感器，采集所述悬置加速度测量信号；通过设置于传动系统传动轴的扭矩传感器，采集所述传动轴扭矩测量信号；通过设置于弹簧的应变片传感器，将采集的应变片信号在拉压力试验机上标定成位移信号，以得到所述弹簧位移测量信号；通过设置于所述轮心的加速度传感器，采集所述轮心加速度测量信号，通过设置于所述轮心的力传感器，采集所述轮心载荷测量信号。

优选地，所述通过设置于所述悬置系统预选位置的应变片，采集所述悬置应变片测量信号，包括：预先通过有限元分析所述悬置系统的应力值，以确定出用于设置所述应变片的预选位置，并通过设置于所述预选位置的应变片，采集悬置应变片测量信号。

优选地，所述利用应变片转换函数处理所述悬置应变片测量信号，得到悬置力初始测量信号，包括：基于所述悬置应变片测量信号以及所述预设悬置力载荷，得到转换系数；利用所述转换系数以及所述悬置应变片测量信号，得到所述悬置力初始测量信号。