[发明专利]一种全自动多功能玻璃加工机及加工方法

权利要求书

1.一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：包括机架、工作台、导轨装置、加工装置和控制系统，所述工作台安装于机架内；所述导轨装置具有2组，此2组分别安装于机架的上、下端；而位于工作台正上方的导轨装置安装有输入装置和输出装置，其余导轨装置均安装有相应的加工装置；所述加工装置包括钻眼装置、激光打眼装置、去余边装置、划割装置、磨轮装置、雕刻装置中的至少一个；所述导轨装置和加工装置均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：在所述工作台的四周设置有定位卡模装置，所述定位卡模装置包括横气缸、纵气缸和定位杆，所述横气缸的缸体安装于机架，所述纵气缸的缸体固定于横气缸的伸缩杆，所述定位杆安装于所述纵气缸的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述导轨装置包括X轴向导轨、Y轴向导轨、Y轴向支架、Z轴向导轨、Z轴向支架和导轨装置电机，所述X轴向导轨安装于所述机架，所述Y轴向导轨通过Y轴向支架安装于X轴向导轨，所述Z轴向导轨通过Z轴向支架安装于Y轴向导轨，所述加工装置通过第一移动副安装于所述Z轴向导轨，所述导轨装置电机与所述导轨装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述钻眼装置包括上横臂、下横臂、上钻头、下钻头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第二移动副、第二丝杆和第三丝杆，所述上横臂和下横臂分别通过相应的第二移动副与Z轴向导轨连接，所述上钻头安装于所述上横臂，所述下钻头安装于所述下横臂，所述上钻头与所述第一电机连接，所述下钻头与所述第二电机连接，所述上横臂连接有第二丝杆，此第二丝杆与所述第三电机连接，所述下横臂连接有第三丝杆，此丝杆与所述第四电机连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述激光打眼装置包括激光头、激光头支架、第五电机、第三移动副和第四丝杆，所述激光头支架通过第三移动副与Z轴向导轨连接，所述激光头安装于所述激光头支架的下端，所述激光头支架通过第四丝杆与第五电机连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述去余边装置包括去余边模架、去余边模、第六电机、第四移动副和第五丝杆，所述去余边模架通过第四移动副与Z轴向导轨连接，所述去余边模安装于所述去余边模架的下端，所述去余边模架通过第五丝杆与第六电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述工作台包括工作台支架、吸盘、保护环和保护层，所述工作台支架安装于机架上，所述吸盘位于所述工作台支架中部，所述保护环安装于所述工作台支架上端，所述保护层贴合于所述保护环上表面。

8.根据权利要求3所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述划割装置包括金刚轮、金刚轮支架、第七电机、第五移动副和第六丝杆，所述金刚轮支架通过所述第五移动副与Z轴向导轨连接，所述金刚轮安装于所述金刚轮支架的下端，所述金刚轮支架通过第六丝杆与第七电机连接。

9.一种基于权利要求1-8所述的一种全自动多功能玻璃加工机的玻璃钻眼加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过控制导轨装置电机，带动所述钻眼装置移动至加工位置，此时所述上钻头位于玻璃工件上方，所述下钻头位于玻璃工件下方；

S2、通过第四电机控制下横臂上移，直至下钻头贴近玻璃工件下表面，启动第二电机并向上钻入玻璃至玻璃厚度一半后退出，恢复下横臂至原位并关闭第二电机；

S3、通过第三电机控制上横臂下移，直至上钻头贴近玻璃工件上表面，启动第一电机并向下钻入玻璃直至玻璃穿孔，恢复上横臂至原位并关闭第一电机；

S4、通过导轨装置电机控制钻眼装置退回原位，钻眼结束。

10.一种基于权利要求1-8所述的一种全自动多功能玻璃加工机的玻璃加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过控制导轨装置电机，带动所述划割装置移动至加工位置，此时划割装置的金刚轮位于玻璃工件的边缘处，所述金刚轮的下端与玻璃工件位于同一水平面上；

S2、开启第七电机使金刚轮开始转动，并控制金刚轮从玻璃工件边缘开始切入，划出一个开口；

S3、在划出开口后，继续按照预设路线划割出完整划割线；

S4、划割出完整划割线后上移划割装置，关闭第七电机，用导轨装置电机控制划割装置退回原位；

S5、完成划割后，控制去余边装置移动至加工位置，此时去余边装置的去余边模位于玻璃工件上方。

S6、启动第六电机，去余边模下压并将余边清除。

S7、去余边模回到原位，关闭第六电机并将去余边装置退回原位，去余边结束。