[发明专利]医学影像中脊柱的分割方法

权利要求书

1.一种医学影像中脊柱的分割方法，其特征在于，包括：

获取待处理医学影像，其中，所述待处理医学影像中包括脊柱，所述脊柱包括至少一个脊椎；

采用目标点检测模型确定待处理医学影像中至少一个脊椎的椎体的第一中心点，以及所述第一中心点的标签信息；

基于所述第一中心点对所述至少一个脊椎进行切块处理，得到脊椎图像切块；

对所述脊椎图像切块进行脊椎二值分割处理，得到所述至少一个脊椎的二值分割结果，其中，所述脊椎二值分割处理用于确定所述脊椎图像切块中的前景区域和背景区域，所述前景区域和所述背景区域分别对应不同的分割概率阈值；

依据所述二值分割结果和所述标签信息，得到所述脊柱的多标签分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一中心点对脊椎进行切块处理，得到脊椎图像切块，包括：

基于所述脊椎的所述第一中心点生成平滑处理曲线；

基于所述第一中心点和所述脊椎的初始切割框，计算得到所述脊椎中每个脊椎类型对应的第一距离均值，其中，所述脊椎包含多个不同的脊椎类型；

依据所述平滑处理曲线和所述第一距离均值，生成目标切割框；

采用所述目标切割框，基于所述第一中心点对所述脊椎进行切块处理，得到所述脊椎图像切块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一中心点和所述脊椎的初始切割框，计算得到所述脊椎中每个所述脊椎类型对应的第一距离均值，包括：

获取所述第一中心点在目标坐标系的第一坐标点，以及所述脊椎的初始切割框在所述目标坐标系的第二坐标点，其中，所述目标坐标系是基于目标对象构建得到的；

基于所述第一坐标点和所述第二坐标点，计算得到所述脊椎的第一中心点与第二中心点之间的距离值，其中，所述脊椎至少包括：椎体，所述第一中心点为所述椎体的中心点，所述第二中心点为所述脊椎的中心点；

基于所述脊椎所属的所述脊椎类型和所述距离值，计算得到每个所述脊椎类型对应的第一距离均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一中心点在目标坐标系的第一坐标点，以及所述脊椎的初始切割框在所述目标坐标系的第二坐标点，包括：

将至少一根所述脊椎所述待处理医学影像输入至所述目标点检测模型，并接收所述目标点检测模型输出的所述第一中心点在所述目标坐标系的所述第一坐标点；

获取所述脊椎的初始切割框；

通过对脊椎的初始切割框进行求形心计算，得到所述脊椎在所述目标坐标系的所述第二坐标点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述平滑处理曲线和所述第一距离均值，生成目标切割框，包括：

获取所述第一中心点在所述平滑处理曲线上所有的临近点，将所述临近点作为平滑后的第一中心点；

获取所述平滑处理曲线上的切线方向与所述目标坐标系中的Z轴正方向之间的方向夹角；

根据每个所述平滑后的第一中心点所处位置和所述方向夹角，旋转所述初始切割框，使得所述初始切割框在所述Z轴正方向上与所述切线方向平行，并在所述目标坐标系中的Y轴正方向上将所述第二坐标点移动所述第一距离均值后，得到所述目标切割框。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述目标切割框，基于所述第一中心点对所述脊椎进行切块处理，得到所述脊椎图像切块，包括：

获取所有的所述脊椎中多个相邻脊椎的第一中心点之间的第二距离均值；

将所述第二距离均值作为所述相邻脊椎之间的高度近似值；

基于所述高度近似值确定基准脊椎与其它脊椎之间的缩放比例值，其中，所述基准脊椎为预先从所有的所述脊椎中确定的，所述其它脊椎为所有的所述脊椎中除所述基准脊椎之外的脊椎；

依据所述脊椎中心点和所述缩放比例值，对所述基准脊椎和所述其它脊椎进行切块处理，得到所述脊椎图像切块。