[发明专利]医学影像中脊柱的分割方法

说明书

本发明公开了一种医学影像中脊柱的分割方法。其中，该方法包括获取待处理医学影像；采用目标点检测模型确定待处理医学影像中至少一个脊椎的椎体的第一中心点，以及第一中心点的标签信息；基于第一中心点对至少一个脊椎进行切块处理，得到脊椎图像切块；对脊椎图像切块进行脊椎二值分割处理，得到至少一个脊椎的二值分割结果；依据二值分割结果和标签信息，得到脊柱的多标签分割结果。本发明解决了现有技术中对医学图像中脊椎的分割结果粗糙，欠分割严重以及相邻脊椎分割结果标签混淆的技术问题。

技术领域

本发明涉及医学影像处理技术领域，具体而言，涉及一种医学影像中脊柱的分割方法。

背景技术

在智能医疗领域中，现有的对医学图像中脊椎进行分割处理的实现方案是：首先使用计算机断层扫描CT小肠造影(CTE)对原始脊柱CT图像进行预处理，然后将预处理图像经粗分割全卷积网络FCN进行训练，在FCN之后连接一个细分割深度卷积网络CNN对图像进行细分割并分类，最终获得3D分割后的椎骨图像。

但是，该方案的缺点有以下两个方面的缺陷：一是正常人都有24根脊椎(颈椎7根，胸椎12根，腰椎5根)，该方案提出的方法只能分割出其中的17根，且未说明具体是哪17根，二是该方案中级联的细分割网络直接对输入的布丁贴片做18类的多标签分割，但是在脊椎这种每一根外观都很相似的目标上，直接做这么多类的多标签分割，导致对医学图像中脊椎的分割结果粗糙，欠分割严重，并不能取得很好的分割效果，会导致分割出的椎体的标签很容易与相邻的椎体的标签混淆，且很可能出现一根椎体上存在多个标签的情况，导致重复分割。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种医学影像中脊柱的分割方法，以至少解决现有技术中对医学图像中脊椎的分割结果粗糙，欠分割严重以及相邻脊椎分割结果标签混淆的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种医学影像中脊柱的分割方法，包括：获取待处理医学影像，其中，上述待处理医学影像中包括脊柱，上述脊柱包括至少一根脊椎；采用目标点检测模型确定待处理医学影像中至少一个脊椎的椎体的第一中心点，以及上述第一中心点的标签信息；基于上述第一中心点对上述至少一个脊椎进行切块处理，得到脊椎图像切块；对上述脊椎图像切块进行脊椎二值分割处理，得到上述至少一个脊椎的二值分割结果，其中，上述脊椎二值分割处理用于确定上述脊椎图像切块中的前景区域和背景区域，上述前景区域和上述背景区域分别对应不同的分割概率阈值；依据上述二值分割结果和上述标签信息，得到上述脊柱的多标签分割结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种医学影像中脊柱的分割方法，包括：云服务器接收来自客户端的待处理医学影像，其中，上述待处理医学影像中包括脊柱，上述脊柱包括至少一根脊椎；上述云服务器采用目标点检测模型确定待处理医学影像中至少一个脊椎的椎体的第一中心点，以及上述第一中心点的标签信息；基于上述第一中心点对上述至少一个脊椎进行切块处理，得到脊椎图像切块；对上述脊椎图像切块进行脊椎二值分割处理，得到上述至少一个脊椎的二值分割结果，其中，上述脊椎二值分割处理用于确定上述脊椎图像切块中的前景区域和背景区域，上述前景区域和上述背景区域分别对应不同的分割概率阈值；依据上述二值分割结果和上述标签信息，得到上述脊柱的多标签分割结果；上述云服务器返回上述多标签分割结果至上述客户端。