[发明专利]传感器除尘除雾处理方法及系统

权利要求书

1.一种传感器除尘除雾处理方法，其特征在于，应用于飞行器，包括：

获取处于飞行状态时飞行器的传感器拍摄的图像；

基于图像处理算法对图像的图像质量进行检测，如果所述图像的图像质量小于设定阈值，输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体；

将所述气体进行加热处理，然后将所述气体进行增速处理；

将处理后的气体冲击所述传感器透光层进行除尘除雾；

其中，所述输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体，包括：

输出除尘除雾信号；

在判断出所述传感器的防护罩打开后，控制气源设备输出气体；或，

在判断出所述传感器的防护罩未打开后，将所述防护罩打开，再控制所述气源设备输出气体；

其中，在所述气源设备中设置活性炭材料对气体进行除湿除尘后，再由所述气源设备输出气体；

所述方法还包括在所述传感器进入未工作状态时，关闭所述传感器的防护罩，其中所述传感器进入未工作状态包括飞行器静止或飞行器在陆地行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述气体进行加热处理，包括：

通过加热模块将所述气体进行加热处理变成热干燥气体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述气体进行增速处理，包括：

通过喷头或气刀将所述气体吹出形成高速气流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果再次获取的新拍摄图像的图像质量大于或等于设定阈值，输出停止除尘除雾信号。

5.一种传感器除尘除雾处理系统，其特征在于，应用于飞行器，包括：

自动驾驶控制器，用于获取处于飞行状态时飞行器的传感器拍摄的图像，基于图像处理算法对图像的图像质量进行检测，如果所述图像的图像质量小于设定阈值，输出除尘除雾信号至嵌入式控制器；

所述嵌入式控制器，用于接收所述自动驾驶控制器输出的所述除尘除雾信号，根据所述除尘除雾信号控制气源设备输出气体，其中包括在判断出所述传感器的防护罩打开后，控制气源设备输出气体；或，在判断出所述传感器的防护罩未打开后，将所述防护罩打开，再控制所述气源设备输出气体，其中，在所述气源设备中设置活性炭材料对气体进行除湿除尘后，再由所述气源设备输出气体；

所述气源设备，用于在所述嵌入式控制器的控制下输出气体；

加热模块，用于将所述气源设备输出的气体进行加热处理；

喷射模块，用于将所述加热模块处理后的气体进行增速处理，冲击所述传感器透光层进行除尘除雾；

所述系统还包括在所述传感器进入未工作状态时，关闭所述传感器的防护罩，其中所述传感器进入未工作状态包括飞行器静止或飞行器在陆地行驶。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述喷射模块包括喷头或气刀，所述喷头或气刀将所述气体吹出形成高速气流。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述喷头是环形喷头，所述环形喷头包括多个出气孔，所述多个出气孔周向排列于所述环形喷头的内侧。

8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于：

所述系统还包括防护装置，所述防护装置包括防护罩、防护罩驱动电机、传动机构、限位感应器；

所述防护罩，用于保护所述传感器透光层；

所述防护罩驱动电机，用于带动所述传动机构传动；

所述传动机构，用于连接所述防护罩与所述防护罩驱动电机，根据所述防护罩驱动电机的转动，带动所述防护罩开启或闭合；

所述限位感应器，安装于所述防护罩，用于在所述防护罩移动至限定位置时，反馈状态信号至所述嵌入式控制器，以使所述嵌入式控制器依据所述状态信号控制所述防护罩驱动电机的转动。