[发明专利]传感器除尘除雾处理方法及系统

说明书

本申请是关于一种传感器除尘除雾处理方法及系统。该方法包括：获取飞行器的传感器拍摄的图像；如果所述图像的图像质量小于设定阈值，输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体；将所述气体进行加热处理；将处理后的气体冲击所述传感器透光层进行除尘除雾。本申请提供的方案，能够更简单实现对传感器透光层进行除尘除雾，实现良好的除尘除雾效果。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种传感器除尘除雾处理方法及系统。

背景技术

飞行汽车将汽车与飞机的功能相结合，既可以在陆地上行驶，又可以在空中行驶，是未来交通工具的发展方向之一。智能飞行汽车需要具备自动驾驶、自动起降、自动巡航等功能，依赖例如相机、激光雷达等传感器来感知周围环境，通过智能算法完成定位、建图、障碍物检测等任务。

由于大气湿度和灰尘的存在，飞行汽车在短期内的飞行高度变化，或在长期使用后，都会使得传感器表面被附着灰尘或雾气，严重影响传感器透光层的透光率，影响传感器感知功能。相关技术中，在透光层的加工过程中，在透光层内部加入了一层间隔排布的加热丝，通过温度闭环控制的方法控制加热丝发热，实现透光层的加热除雾功能。

但是，相关技术的方法，传感器的透光层需要定制且制作成本高，而是只能对透光层表面做除雾，无法实现除尘。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种传感器除尘除雾处理方法及系统，能够更简单实现对传感器透光层进行除尘除雾，实现良好的除尘除雾效果。

本申请第一方面提供一种传感器除尘除雾处理方法，包括：

获取飞行器的传感器拍摄的图像；

如果所述图像的图像质量小于设定阈值，输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体；

将所述气体进行加热处理；

将处理后的气体冲击所述传感器透光层进行除尘除雾。

在一种实施方式中，所述输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体，包括：

输出除尘除雾信号；

在判断出所述传感器的防护罩打开后，控制气源设备输出气体；或，

在断出所述传感器的防护罩未打开后，将所述防护罩打开，再控制所述气源设备输出气体。

在一种实施方式中，所述控制所述气源设备输出气体，包括：

在所述气源设备中设置活性炭材料对气体进行除湿除尘后，再由所述气源设备输出气体。

在一种实施方式中，所述将所述气体进行加热处理，包括：

通过加热模块将所述气体进行加热处理变成热干燥气体。

在一种实施方式中，所述将所述气体进行加热处理之后，还包括：将所述气体进行增速处理。

在一种实施方式中，所述将所述气体进行增速处理，包括：

通过喷头或气刀将所述气体吹出形成高速气流。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

如果再次获取的新拍摄图像的图像质量大于或等于设定阈值，输出停止除尘除雾信号。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

在所述传感器进入未工作状态时，关闭所述传感器的防护罩，其中所述传感器进入未工作状态包括飞行器静止或飞行器在陆地行驶。

本申请第二方面提供一种传感器除尘除雾处理系统，包括：