[发明专利]一种脑电助餐装置

权利要求书

1.一种脑电助餐装置，其特征在于：包括助餐桌（1），助餐桌（1）包括上层的可转桌面和下层的固定桌面，在助餐桌（1）的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构，助餐桌（1）的固定桌面上固定有伸至助餐桌（1）的可转桌面上方的双头机械臂（3），双头机械臂（3）具有多节由驱动元件控制的活动臂，在双头机械臂（3）末端臂的自由端设有勺子固定器（4）和机械爪（5），机械爪（5）通电后产生磁性，机械爪（5）由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽（20），脑电帽（20）用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制；还包括显示器（2），显示器（2）放置在就餐人员可观察到的位置，显示器（2）显示不同闪烁频率的指令。

2.根据权利要求1所述的一种脑电助餐装置，其特征在于：用于驱动可转桌面的驱动机构包括固定在助餐桌（1）的固定桌面上的转盘驱动电机（6）和转盘轴承（9），转盘轴承（9）包括内圈和外圈，转盘轴承（9）的内圈和转盘轴承（9）的外圈间设有滚动体，所述转盘驱动电机（6）通过电机齿轮（7）与齿轮盘（8）啮合，齿轮盘（8）与转盘轴承（9）的外圈传动连接，转盘轴承（9）的外圈上固定有外圈钢柱（10），外圈钢柱（10）与助餐桌（1）的可转桌面传动连接；转盘轴承（9）的内圈上设有内圈钢柱（12），内圈钢柱（12）一端与助餐桌（1）的固定桌面相固定，内圈钢柱（12）另一端与机械臂固定板（11）相固定，双头机械臂（3）固定在所述机械臂固定板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种脑电助餐装置，其特征在于：所述机械爪（5）包括由一对指节（15）形成的夹持结构，用于驱动指节（15）的所述驱动装置包括机械爪驱动电机（13）、电机蜗杆连接件（17）和蜗轮（18），机械爪驱动电机（13）固定在双头机械臂（3）末端臂的自由端，机械爪驱动电机（13）与电机蜗杆连接件（17）传动连接，电机蜗杆连接件（17）与蜗轮（18）啮合，蜗轮（18）通过涨紧套（19）套装在指节（15）的转动轴（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种脑电助餐装置，其特征在于：所述指节（15）由多段单指构成，指节（15）的多段单指之间通过相应的弹力绳（21）连接。

5.根据权利要求3所述的一种脑电助餐装置，其特征在于：所述电机蜗杆连接件（17）置于保护壳（14）内。