[发明专利]一种脑电助餐装置

说明书

本发明涉及身体残障者辅助就餐技术领域，具体涉及一种脑电助餐装置，包括助餐桌，助餐桌包括上层的可转桌面和下层的固定桌面，在助餐桌的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构，助餐桌的固定桌面上固定有伸至助餐桌的可转桌面上方的双头机械臂，双头机械臂具有多节由驱动元件控制的活动臂，在双头机械臂末端臂的自由端设有勺子固定器和机械爪，机械爪通电后产生磁性，机械爪由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽，脑电帽用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制。本申请通过识别脑电信号运用机械装置帮助残障人士和老年人进餐，满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。

技术领域

本发明涉及身体残障者辅助就餐技术领域，具体涉及一种脑电助餐装置。

背景技术

对于大脑正常身体残障的人士或部分老年人存在进餐困难的问题，目前市场上满足残疾人就餐需求的装置不多见或即使存在也不够智能化，无法满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。

发明内容

为了解决上述的不足之处，本发明提供一种脑电助餐装置，利用残疾人士的脑电波作为触发的信号来控制助餐装置完成就餐。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种脑电助餐装置，包括助餐桌，助餐桌包括上层的可转桌面和下层的固定桌面，在助餐桌的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构，助餐桌的固定桌面上固定有伸至助餐桌的可转桌面上方的双头机械臂，双头机械臂具有多节由驱动元件控制的活动臂，在双头机械臂末端臂的自由端设有勺子固定器和机械爪，机械爪通电后产生磁性，机械爪由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽，脑电帽用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制，还包括显示器，显示器放置在就餐人员可观察到的位置，显示器显示不同闪烁频率的指令。

优选地，用于驱动可转桌面的驱动机构包括固定在助餐桌的固定桌面上的转盘驱动电机和转盘轴承，转盘轴承包括内圈和外圈，转盘轴承的内圈和转盘轴承的外圈间设有滚动体，所述转盘驱动电机通过电机齿轮与齿轮盘啮合，齿轮盘与转盘轴承的外圈传动连接，转盘轴承的外圈上固定有外圈钢柱，外圈钢柱与助餐桌的可转桌面传动连接；转盘轴承的内圈上设有内圈钢柱，内圈钢柱一端与助餐桌的固定桌面相固定，内圈钢柱另一端与机械臂固定板相固定，双头机械臂固定在所述机械臂固定板上。

优选地，所述机械爪包括由一对指节形成的夹持结构，用于驱动指节的所述驱动装置包括机械爪驱动电机、电机蜗杆连接件和蜗轮，机械爪驱动电机固定在双头机械臂末端臂的自由端，机械爪驱动电机与电机蜗杆连接件传动连接，电机蜗杆连接件与蜗轮啮合，蜗轮通过涨紧套套装在指节的转动轴上。

优选地，所述指节由多段单指构成，指节的多段单指之间通过相应的弹力绳连接。

优选地，所述电机蜗杆连接件置于保护壳内。

本发明的有益效果是：脑电帽采集脑电信号，通过观察显示器上的视觉刺激界面，诱发大脑产生相关脑电信号，经过滤波去噪、特征提取等方法处理脑电信号后可以将脑电信号转换成控制信号来控制助残装置的运动，实现进餐、喝水等功能，比如在显示器上显示进餐指令，人观察到该指令后大脑会产生相应稳态视觉诱发电位信号，对该信号处理后可转换为控制指令，控制餐桌转盘、双头机械臂运动，进而完成机械爪夹持碗的动作，再通过勺子固定器夹持勺子，帮助辅助进餐。本申请通过识别脑电信号运用机械装置帮助残障人士和老年人进餐，满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请用于驱动助餐桌可转桌面的驱动机构的结构示意图；

图3为本申请机械爪的结构示意图；

图4为本申请驱动机械爪启闭的驱动装置的结构示意图；