[发明专利]自动打包方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动打包方法，其特征在于，包括：

将上包装封盖以及下包装底托相间排列于同一条运输线上；通过运输线将打包材料配送至打包流水线，所述打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；

对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理；所述区分处理包括：放行所述下包装底托，将所述上包装封盖停留在待装配位置；

当所述下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入所述下包装底托之中；

将所述下包装底托及所述待打包对象从所述第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在所述待装配位置处夹取所述上包装封盖并与所述下包装底托完成装配。

2.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，

所述通过运输线将包装底托配送至打包流水线，包括：

控制所述运输线的线速与所述打包流水线的线速相等。

3.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，

所述打包材料在所述运输线传输时的放置状态为：

所述上包装封盖的开口朝下，所述下包装底托开口朝上；

所述对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理，包括：

通过设置在所述打包流水线上的行程开关对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理。

4.根据权利要求3所述的自动打包方法，其特征在于，

所述通过设置在所述打包流水线上的行程开关对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理，包括：

当所述下包装底托经过所述行程开关时，所述行程开关处于压合状态，并生成放行信号控制所述打包流水线上的阻挡机构开放，所述放行信号持续时长为预设时长；

当所述上包装封盖经过所述行程开关时，所述行程开关处于断开状态，维持所述打包流水线上的所述阻挡机构的阻挡状态。

5.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，

所述打包流水线包括滚筒线以及生产主线；

所述放行所述下包装底托，包括：

当所述下包装底托运行至所述滚筒线的末端时，通过连接所述滚筒线与所述生产主线的移载机将所述下包装底托向所述第一预设定位平移。

6.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，

所述当所述下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入所述下包装底托之中，包括：

通过设置在所述打包流水线上的第一光电开关对所述下包装底托进行定位，当所述下包装底托在所述第一预设定位就位时，所述第一光电开关生成第一光电信号；

根据所述第一光电信号控制所述第一机器夹具夹取所述待打包对象放入所述下包装底托之中。

7.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，

所述将所述下包装底托从所述第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在所述待装配位置处夹取所述上包装封盖并与所述下包装底托完成装配，包括：

通过设置在所述打包流水线上的第二光电开关对所述下包装底托进行定位，当所述下包装底托在所述第二预设定位就位时，所述第二光电开关生成第二光电信号；

根据所述第二光电信号控制所述第二机器夹具在所述待装配位置处夹取所述上包装封盖并与所述下包装底托完成装配。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。