[发明专利]自动打包方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种自动打包方法。该方法包括：通过运输线将打包材料配送至打包流水线，打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理；区分处理包括：放行下包装底托，将上包装封盖停留在待装配位置；当下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中；将下包装底托及待打包对象从第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配。本申请提供的方案，能够实现打包自动化，节省现场空间，优化生产环境，简化打包工序，减轻生产人员的工作强度，提高生产效率以及生产质量。

技术领域

本申请涉及自动打包技术领域，尤其涉及自动打包方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在打包车间内，生产线分为一楼、二楼以及一楼和二楼之间的夹层，由于打包段生产线布局在二楼至夹层，因此需要先将打包材料由一楼运输至二楼生产线的边仓中，再从边仓中转运至生产线上。在生产过程中，由于包装材料体积大，数量多，包装过程工序冗杂，存在生产断点，不但导致生产人员在作业过程中容易出现因劳动强度大而疲劳的情况，造成生产效率低下，生产质量不可控的问题，而且包装材料占用大量的现场空间，影响生产环境。

在现有技术中，公开号为CN107672840A的专利(一种应用于饮料瓶输送包装的伺服机械手自动装箱机)的专利中，采用伺服机械手对饮料进行自动化装箱，从而提高饮料装箱的效率。

上述现有技术存在以下缺点：

上述技术方案仅能实现将待打包物品装入到打包材料之中，无法完成上包装封盖与下包装底托的自动装配工作，因此，需要研发一种提高上包装封盖和下包装底托的运输效率以及装配效率的自动打包方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动打包方法，该自动打包方法，能够实现打包自动化，节省现场空间，优化生产环境，简化打包工序，减轻生产人员的工作强度，提高生产效率以及生产质量。

本申请第一方面提供一种自动打包方法，包括：

通过运输线将打包材料配送至打包流水线，打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；

对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理；区分处理包括：放行下包装底托，将上包装封盖停留在待装配位置；

当下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中；

将下包装底托从第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配。

在一种实施方式中，通过运输线将包装底托配送至打包流水线之前，包括：

将上包装封盖以及下包装底托相间排列于运输线上。

在一种实施方式中，通过运输线将包装底托配送至打包流水线，包括：

控制运输线的线速与打包流水线的线速相等。

在一种实施方式中，打包材料在运输线传输时的放置状态为：

上包装封盖的开口朝下，下包装底托开口朝上；

对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理，包括：

通过设置在打包流水线上的行程开关对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理。

在一种实施方式中，通过设置在打包流水线上的行程开关对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理，包括：

当下包装底托经过行程开关时，行程开关处于压合状态，并生成放行信号控制打包流水线上的阻挡机构开放，放行信号持续时长为预设时长；