[发明专利]纸容器成型机

权利要求书

1.纸容器成型机，包括有筒身成型机构、翻转上杯装置、转盘和成型模具（20），

成型模具（20）设置在转盘上，成型模具（20）的模体（36）呈立式配置在转盘的下方，转盘配置有上料工位、卷底工位和滚压或涨压工位，

筒身成型机构包括有筒身模具（1），

翻转上料装置包括有翻转接料圈和上料盘（21），翻转上料装置与筒身成型机构衔接，翻转上料装置配置在上料工位处，翻转上料装置衔接筒身成型机构与转盘上的成型模具（20），

卷底工位处配置有卷底机构，卷底机构包括有卷底模具（31），

滚压或涨压工位处相应配置有滚压或涨压机构，滚压或涨压机构包括有滚压轮（70）或涨压块和靠模（71），滚压轮（70）或涨压块配置在靠模（71）的中圈（72）内，其特征在于：

靠模（71）上设有用于避让筒身搭接缝（25）的避位凹槽（74），避位凹槽（74）位于靠模（71）的中圈（72）的侧壁（73）上，避位凹槽（74）在中圈（72）的侧壁（73）上并由下往上延伸设置；

该纸容器成型机还包括有筒身搭接缝（25）的位置纠偏机构，该位置纠偏机构配置在筒身成型机构处和/或配置在上料工位处和/或配置在卷底工位处；

避位凹槽（74）与纸容器筒身的搭接缝部分相匹配。

2. 如权利要求1 所述的纸容器成型机，其特征在于：位置纠偏机构配置在筒身成型机构处，

该位置纠偏机构包括有引导轴（2），引导轴（2）连接在筒身模具（1）上，引导轴（2）位于筒身模具（1）的前侧，引导轴（2）的侧壁上设有纠偏限位台阶（3），纠偏限位台阶（3）

的一侧配有纠偏推块（4），纠偏推块（4）配有驱动装置（5）。

3. 如权利要求2 所述的纸容器成型机，其特征在于：引导轴（2）与筒身底口相匹配；纠偏推块（4）采用纠偏摩擦推块，纠偏推块（4）的端部设有摩擦曲面（6）；纠偏限位台阶（3）位于引导轴（2）的顶部区域；纠偏摩擦对应设置在引导轴（2）的前端处；驱动装置（5）包括有驱动气缸或驱动电机。

4. 如权利要求1 所述的纸容器成型机，其特征在于：位置纠偏机构配置在上料工位处，该位置纠偏机构包括有检测筒身搭接缝的第一光电眼（22），第一光电眼（22）配置在上料工位处的成型模具（20）的模体（36）一侧，翻转接料圈配置在上料工位处的成型模具（20）的下方，上料盘（21）配置在上料工位处的成型模具（20）的下方，上料盘（21）连接在升降旋转轴的上端，升降旋转轴传动连接有第一旋转传动装置，第一光电眼（22）与第一旋转传动装置联接。

5. 如权利要求4 所述的纸容器成型机，其特征在于：上料盘（21）的端面设有纠偏摩擦盘面（23）；上料盘（21）为圆盘，上料盘（21）的盘面上具有凸台（24）；凸台（24）的周圈设置为锥面，凸台（24）与筒身底口相匹配；升降旋转轴还传动连接有第一升降传动装置，第一旋转传动装置包括有伺服电机。

6. 如权利要求4 所述的纸容器成型机，其特征在于：上料盘（21）的端面设有纠偏摩擦盘面（23）；上料盘（21）为圆盘，上料盘（21）的盘面上具有凸台（24）；凸台（24）的周圈设置为曲面，凸台（24）与筒身底口相匹配；升降旋转轴还传动连接有第一升降传动装置，第一旋转传动装置包括有伺服电机。

7. 如权利要求1 所述的纸容器成型机，其特征在于：位置纠偏机构配置在卷底工位处，该位置纠偏机构包括有检测筒身搭接缝的第二光电眼（38），第二光电眼（38）配置在卷底工位处的成型模具（20）的一侧，卷底模具（31）配置在卷底工位处的成型模具（20）的下方，

卷底模具（31）与第二升降传动装置以及第二旋转传动装置传动连接，

卷底模具（31）连接有纠偏圈（32），纠偏圈（32）位于卷底模具（31）的上方，纠偏圈（32）与卷底模具（31）之间配有弹簧（33），纠偏圈（32）上设有纠偏过孔（34），

成型模具（20）还包括有芯轴（35），模体（36）连接在芯轴（35）上，模体（36）与芯轴

（35）之间设有旋转轴承（37），第二光电眼（38）与第二旋转传动装置联接。