[发明专利]一种一次成型的型材变曲率弯曲设备

权利要求书

1.一种一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：包括：

机架；

用于对型材进行输送的送料机构；

用于对型材进行弯曲加工的弯曲机构；

以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的抽芯机构；

所述弯曲机构和抽芯机构均设置在机架上；所述送料机构可移动设置在机架上，实现将型材输送至弯曲机构；

所述弯曲机构包括机头座、压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件；所述机头座设置在机架上；所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件均设置在机头座上，成型轮组件、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件分别设置一套以上，当设置两套以上时，所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件分别同轴设置；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮组件的位置，以及控制成型轮组件的运动，实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型；

所述成型轮组件设置有成型轮，成型轮为主动轮；当成型轮组件为两套以上时，两套成型轮组件的成型轮采用不同的半径；所述压料轮组件可沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动；所述绕弯轮组件可以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，且绕弯轮组件可沿其中心与成型轮中心的连线方向移动；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型；

所述压料轮组件包括直线导轨二、压料轮安装板一、压料轮驱动装置一以及压料轮模组；所述直线导轨二设置在机头座上并与压料轮安装板一滑动连接；所述压料轮模组设置在压料轮安装板一上；所述压料轮驱动装置一与压料轮安装板一铰接，实现驱动压料轮安装板一上的压料轮模组通过直线导轨二沿型材传送方向的垂直方向水平移动；

所述压料轮模组包括压料轮安装板二、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三和压料轮驱动装置二；所述直线导轨三设置在压料轮安装板一上并与压料轮安装板二滑动连接；所述压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二上；所述压料轮驱动装置二与压料轮安装板二连接，实现驱动压料轮安装板二上的压料被动轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动；

所述压料被动轮装置包括压料被动轮、压料被动轮轴、压料被动轮支架、直线导轨四、压料被动轮驱动件和设置在压料轮安装板二上的框架；所述压料被动轮通过压料被动轮轴安装在压料被动轮支架上；所述直线导轨四设置在框架上，压料被动轮驱动件的驱动端与直线导轨四滑动连接，并与压料被动轮支架连接，实现驱动压料被动轮沿型材传送方向的垂直方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述成型轮组件还包括主动轴、成型轮驱动装置和传动装置；所述主动轴通过轴承安装在机头座上并与成型轮连接；所述成型轮驱动装置设置在机头座上并通过传动装置与主动轴连接，实现驱动主动轴上的成型轮转动；所述传动装置为分别与主动轴和成型轮驱动装置连接的两个伞齿轮，两个伞齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述绕弯轮组件包括摆臂驱动装置、摆臂装置和绕弯轮模组；所述摆臂装置通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；所述绕弯轮模组设置在摆臂装置上，摆臂驱动装置与摆臂装置连接，实现驱动摆臂装置上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述摆臂装置包括摆臂、摆臂连接座和摆臂轴；所述摆臂轴通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；所述绕弯轮模组设置在摆臂上，摆臂与摆臂轴连接；所述摆臂驱动装置通过摆臂连接座与摆臂轴连接，实现驱动摆臂上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心做圆周运动。

5.根据权利要求3所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述绕弯轮模组包括绕弯轮安装板、直线导轨一、绕弯轮直线驱动装置和带有绕弯轮的绕弯轮装置；所述直线导轨一设置在摆臂装置上并与绕弯轮安装板滑动连接；所述绕弯轮装置设置在绕弯轮安装板上；所述绕弯轮直线驱动装置与绕弯轮安装板连接，实现驱动绕弯轮安装板上的绕弯轮装置通过直线导轨一沿其与成型轮中心的连线方向移动。

6.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述压料主动轮装置包括压料主动轮、压料主动轮轴、压料主动轮驱动件、同步带轮传动件和设置在压料轮安装板二上的压料主动轮支架；所述压料主动轮轴通过轴承安装在压料主动轮支架上并与压料主动轮连接；所述压料主动轮驱动件设置在压料主动轮支架上并通过同步带轮传动件与压料主动轮轴连接，实现驱动压料主动轮轴上的压料主动轮转动。