[发明专利]一种判断上盖正反装置

权利要求书

1.一种判断上盖正反装置，其特征在于，包括机体(1)以及安装于机体(1)的检测机构(2)、定位治具机构(3)和取放料机构(4)，所述取放料机构(4)用于取放和输送充电器上盖(5)，所述检测机构(2)用于检测充电器上盖(5)的方向，所述定位治具机构(3)用于承载充电器上盖(5)且可旋转；

所述取放料机构(4)包括多轴驱动组件(41)和吸料组件(42)，所述吸料组件(42)安装于多轴驱动组件(41)，所述多轴驱动组件(41)用于驱动吸料组件(42)移动。

2.根据权利要求1所述的一种判断上盖正反装置，其特征在于，所述多轴驱动组件(41)包括X轴进给驱动模组(411)、Y轴进给驱动模组(412)和Z轴进给驱动模组(413)，所述吸料组件(42)安装于Z轴进给驱动模组(413)，所述Z轴进给驱动模组(413)安装于X轴进给驱动模组(411)，所述X轴进给驱动模组(411)安装于Y轴进给驱动模组(412)，所述Y轴进给驱动模组(412)安装于机体(1)；

所述X轴进给驱动模组(411)用于驱动吸料组件(42)沿X轴方向运动；

所述Y轴进给驱动模组(412)用于驱动吸料组件(42)沿Y轴方向运动；

所述Z轴进给驱动模组(413)用于驱动吸料组件(42)沿Z轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种判断上盖正反装置，其特征在于，所述吸料组件(42)包括第一安装板(421)以及安装于第一安装板(421)的至少一个吸料模组(422)，所述吸料模组(422)与充电器上盖(5)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种判断上盖正反装置，其特征在于，所述吸料组件(42)还包括变距驱动模组(423)，所述变距驱动模组(423)用于调节各吸料模组(422)之间的距离，所述变距驱动模组(423)包括第一驱动件(4231)、第二安装板(4232)、第一导轨(4233)、第一滑块(4234)、第二导轨(4235)和第二滑块(4236)，所述第二安装板(4232)安装于Z轴进给驱动模组(413)，所述第一驱动件(4231)安装于第二安装板(4232)且驱动端与第一安装板(421)连接，所述第一导轨(4233)安装于第二安装板(4232)，所述第一滑块(4234)安装于第一安装板(421)的底部且套装于第一导轨(4233)的外周，所述第一滑块(4234)与第一导轨(4233)滑动配合，所述第二导轨(4235)安装于第一安装板(421)，所述第一滑块(4234)安装于吸料模组(422)的底部且套装于第二导轨(4235)的外周，所述第二滑块(4236)与第二导轨(4235)滑动配合，所述第一导轨(4233)与第二导轨(4235)相互垂直；

所述吸料组件(42)还包括滑杆(424)，所述第一安装板(421)上开设有第一滑槽(4211)，所述第二安装板(4232)上开设有第二滑槽(4232a)，所述第一滑槽(4211)、第二滑槽(4232a)的数量与吸料模组(422)的数量相对应，所述滑杆(424)的一端与吸料模组(422)连接，另一端可穿过第一滑槽(4211)与第二滑槽(4232a)限位配合。

5.根据权利要求4所述的一种判断上盖正反装置，其特征在于，所述吸料模组(422)包括安装块(4221)以及与充电器上壳相配合的吸盘(4222)，所述吸盘(4222)安装于安装块(4221)且至少为一个，所述安装块(4221)的下端部通过第二滑块(4236)与第二导轨(4235)滑动配合，所述安装块(4221)的上端部通过滑杆(424)与第一滑槽(4211)、第二滑槽(4232a)限位配合。

6.根据权利要求3所述的一种判断上盖正反装置，其特征在于，所述Z轴进给驱动模组(413)包括第一安装架(4131)和第二驱动件(4132)，所述第一安装架(4131)安装于X轴进给驱动模组(411)，所述第二驱动件(4132)安装于第一安装架(4131)，所述第二驱动件(4132)的驱动端与第二安装板(4232)连接，所述第二驱动件(4132)能够驱动第二安装板(4232)升降。