[发明专利]一种判断上盖正反装置

说明书

本发明公开了一种判断上盖正反装置，包括机体以及安装于机体的检测机构、定位治具机构和取放料机构，取放料机构用于取放和输送充电器上盖，检测机构用于检测充电器上盖的方向，定位治具机构用于承载充电器上盖且可旋转；取放料机构包括多轴驱动组件和吸料组件，吸料组件安装于多轴驱动组件，多轴驱动组件用于驱动吸料组件移动。本发明的判断上盖正反装置能够自动识别产品方向，且可对摆放错位产品进行调整，提高产品一致性，提高生产效率及良率，便于后续的生产；且全程自动进行，节省人力，降低生产人力成本。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种判断上盖正反装置。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

3C电子行业，产品很多都是金属件。对于智能手机或者其他电子产品来说，与外界电源连接的充电器是比不可少的零部件之一。

在充电器的生产过程中，需要对组成充电器的零部件进行组装，组装过程的运输、转移则是十分重要的一道工序。现有技术中，对于这一工序一般采用人工进行，比如采用中转盒人工搬运、人工上料的生产方式，其缺陷在于：其一，人工搬运成本高，效率低；其二，人工操作容易出现产品反放置，影响品质和生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种判断上盖正反装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种判断上盖正反装置，包括机体以及安装于机体的检测机构、定位治具机构和取放料机构，取放料机构用于取放和输送充电器上盖，检测机构用于检测充电器上盖的方向，定位治具机构用于承载充电器上盖且可旋转；

取放料机构包括多轴驱动组件和吸料组件，所述吸料组件安装于多轴驱动组件，所述多轴驱动组件用于驱动吸料组件移动。

由此，本发明的判断上盖正反装置的工作原理为：取放料机构吸取充电器上盖经过检测机构处；检测机构判别充电器上盖产品正反，取放料机构再次移动后将产品放入定位治具机构；定位治具机构在检测机构的引导下，将放反的充电器上盖产品自动旋转至正确的角度，然后再通过取放料机构吸取产品输出。本发明的判断上盖正反装置能够自动识别产品方向，且可对摆放错位产品进行调整，提高产品一致性，提高生产效率及良率，便于后续的生产；且全程自动进行，节省人力，降低生产人力成本。本发明的判断上盖正反装置的主要用于手机充电器自动组装生产线中的产品输送，能够自动判别产品正反，待前后工作站的上下料机械手完成产品取放后进行继续输送；生产过程无需人工参与，保证生产效率和产品良品率。

在一些实施方式中，多轴驱动组件包括X轴进给驱动模组、Y轴进给驱动模组和Z轴进给驱动模组，吸料组件安装于Z轴进给驱动模组，Z轴进给驱动模组安装于X轴进给驱动模组，X轴进给驱动模组安装于Y轴进给驱动模组，Y轴进给驱动模组安装于机体；

X轴进给驱动模组用于驱动吸料组件沿X轴方向运动；

Y轴进给驱动模组用于驱动吸料组件沿Y轴方向运动；

Z轴进给驱动模组用于驱动吸料组件沿Z轴方向运动。

由此，本发明的多轴驱动组件为三轴机构，可完成快速定位和取放料操作。

在一些实施方式中，吸料组件包括第一安装板以及安装于第一安装板的至少一个吸料模组，吸料模组与充电器上盖相配合。