[发明专利]自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法

说明书

本发明提供一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法，包括底板，底板的上部安装有第一驱动机构、第二驱动机构以及两组夹紧机构；第一驱动机构用于驱动两组打磨机构相向或者背向做直线运动；第二驱动机构用于驱动两组打磨机构同时执行打磨任务；两组打磨机构用于同时为轴或柱状件的表面进行打磨抛光。本发明提的基于计算机自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人，可有效缩短打磨抛光时间，无需通过转动轴或柱状件的表面进行全面打磨，操作过程比较简单，有效提高抛光效率，对轴或柱状件的表面的打磨抛光质量较好，可以配合固定高度的夹紧机构使用以及适用于对不同直径的轴或柱状件的表面进行打磨抛光使用，适用性较好。

技术领域

本发明涉及抛光机器人技术领域，特别是涉及一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法。

背景技术

在建筑装饰使用到的钢管有些场景下需要对其进行精加工处理，比如钢管上漆前，需要对钢管进行表面粗糙度处理，比如作为装饰用的立柱，其也可以是在立柱表明进行涂漆作业，也可以是将装饰的立柱打磨光滑形成接近镜面的结构，现有的往往是通过抛光轮进行作业，且往往在建筑装饰领域，其往往需要大批量的打磨的钢管，通过传统方式打磨效率低。

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

现有技术中在对轴或柱状件的打磨抛光存在一下问题：

1、在打磨抛光轴或柱状件的表面时，遇到轴或柱状件比较长或者其尺寸比较大的情况时，通过转动轴或柱状件的表面进行全面打磨的操作过程比较麻烦，会影响抛光效率；

2、采用固定的一组打磨机构对轴或柱状件的表面进行全面打磨，也会使得抛光效率较低；

3、现有技术中的打磨机器人难以配合固定高度的夹紧机构对不同尺寸的轴或柱状件进行打磨抛光，导致其适用性不好。

为此，提出一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法，用于解决现有技术中的轴或柱状件的打磨机器人存在的抛光效率低下，适用性不好，难以对不同尺寸的轴或柱状件进行打磨抛光，尤其遇到轴或柱状件比较长或者其尺寸比较大的情况时，通过转动轴或柱状件的表面进行全面打磨的操作过程比较麻烦而影响抛光效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人，所述自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人包括：

底板，所述底板的上部安装有第一驱动机构、第二驱动机构以及两组夹紧机构；

其中，所述第一驱动机构用于驱动两组打磨机构相向或者背向做直线运动；

其中，所述第二驱动机构用于驱动两组打磨机构同时执行打磨任务；

其中，两组所述打磨机构用于同时为轴或柱状件的表面进行打磨抛光；

其中，两组所述夹紧机构用于将轴或柱状件夹紧固定，且两组所述夹紧机构分布在两组所述打磨机构的外侧。

优选的，所述第一驱动机构包括直线导轨、两个第一轴承座以及丝杆，所述直线导轨以及两个所述第一轴承座均固定安装在所述底板的上部，两个所述第一轴承座对称分布在所述直线导轨的两端外侧，所述丝杆转动安装在两个所述第一轴承座上，且所述丝杆横跨所述直线导轨设置，所述丝杆平行于所述直线导轨设置，且所述丝杆上具有两段螺旋方向相反且对称设置的螺纹段。